中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP-2024版）之基础行车辅助测试介绍及文档分享24年7月1号实施

2024-10-09 14:23:40· 来源：智驾社

（3）试验退出条件

当满足下列条件时，试验退出：

1) 单次试验，试验车辆与行人发生碰撞或避免碰撞，则该单次测试结束。

2) 发生碰撞时，试验车辆车速降低量小于 5km/h，则该测试项目测试结束。

（4）障碍车尺寸

障碍车长度在 4100mm 至 4700mm 范围内，宽度在 1700mm 至 1900mm 范围内，高度在 1300mm 至 1800mm 范围内。

夜间行人横穿

选取车辆行驶轨迹与行人移动轨迹的交叉点测量背景光照强度，且在测量背景光照强度时，所有的灯具（包括车灯）应关闭，如图所示。背景光照强度应满足：IEB < 1lux。

试验车辆路径的光照强度

试验车辆路径的平均光照强度指在试验车辆路径上的测量点的平均光照强度，即试验车辆所在道路中心的平均光照强度，如图 2-23 所示。试验车辆路径平均光照强度应在以下范围内：

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