中国智能网联汽车技术规程(C-ICAP-2024版)之基础行车辅助测试介绍及文档分享24年7月1号实施
沿着行人路径(即图 中 E-E 轴)的测量点的最低光照强度应满足 I PTAi>5lux。
测试路灯设置
行人夜间试验中路灯设置如图所示,行人路径共设六盏路灯,行人穿行路径设置在第三盏、第四盏中间。
测试场景
(1)测试场景
测试道路为至少包含两条车道的长直道,场景布置如图所示。
(2)测试方法
系统激活后,试验车辆设置车速为 40km/h,打开近光灯,在距离行人行驶轨迹 100m前达到预期车速,并匀速向前行驶。行人以 6.5km/h 的速度匀速行驶,预计碰撞点在道路正中间。
(3)试验退出条件
当满足下列条件时,试验退出:
1) 单次试验,试验车辆与行人发生碰撞或避免碰撞,则该单次测试结束。
2) 发生碰撞时,试验车辆车速降低量小于 5km/h,则该测试项目测试结束。
自行车横穿
(1)测试场景
测试道路为至少包含一条车道的长直道,场景布置如图所示。
(2)测试方法
系统激活后,试验车辆设置车速为 40km/h,在距离二轮车行驶轨迹 100m 前达到预期车速,并匀速向前行驶。二轮车以 15km/h 的速度匀速行驶,预计碰撞点在道路正中间。
(3)试验退出条件
当满足下列条件时,试验退出:
1) 单次试验,试验车辆与二轮车发生碰撞或避免碰撞,则该单次测试结束。
2) 发生碰撞时,试验车辆车速降低量小于 5km/h,则该测试项目测试结束。
摩托车横穿
(1)测试场景
测试道路为至少包含一条车道的长直道,场景布置如图所示
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