中国智能网联汽车技术规程(C-ICAP-2024版)之基础行车辅助测试介绍及文档分享24年7月1号实施
完成测试场景构建及环境配置后,激活系统,设置试验车辆及目标车辆的运动参数。试验车辆及交通流参数如表所示。
(3)试验退出条件
当满足下列条件时,试验退出:
试验车辆车速小于目标车辆车速或发生碰撞,则该试验中止。
隧道入口前车切入
(1)测试场景
测试道路至少为符合中国公路隧道定义的三车道,试验车辆位于中间车道巡线行驶,目标车辆位于左侧第一车道隧道入口处;干扰车辆位于目标车前方 20m 处。当主车与目标车距离为 15m 时,目标车与干扰车开始匀速行驶,此时目标车向中间车道切入。如图所示。
(2)测试方法
完成测试场景构建及环境配置后,激活系统,设置试验车辆及目标车辆的运动参数。试验车辆及交通流参数如表所示。
(3)试验退出条件
当满足下列条件时,试验退出:
试验车辆车速小于目标车辆车速或发生碰撞,则该试验中止。
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