中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP-2024版）之基础行车辅助测试介绍及文档分享24年7月1号实施

2024-10-09 14:23:40· 来源：智驾社

模糊弯道并线行驶

（1）测试场景

测试道路至少为符合中国道路定义的两车道，道路类型为弯道，且白虚线的模糊程度（Fade）设为 0.5。试验车辆位于左侧第一车道巡线行驶，干扰车辆位于两车道中间并线行驶。如图所示。

（2）测试方法

完成测试场景构建及环境配置后，激活系统，设置试验车辆及目标车辆的运动参数。试验车辆及交通流参数如表所示。

（3）试验退出条件

当满足下列条件时，试验退出：

1）试验车辆车速小于目标车辆车速或发生碰撞，则该试验中止。

2）当前车道试验车辆前路外沿接触车道内沿，则该试验中止。

车辆限速标志识别

（1）测试场景

测试道路至少为符合中国道路定义的三车道，试验车辆位于中间车道巡线行驶，前方200m 处存在车辆限速标识牌，最低车速为 50km/h，最高车速为 70km/h。如图所示。

（2）测试方法

完成测试场景构建及环境配置后，激活系统，设置试验车辆及目标车辆的运动参数。试验车辆及交通流参数如表所示。

（3）试验退出条件

当满足下列条件时，试验退出：

试验车辆通过标志牌 3s 后，则该试验中止。

驾驶员交互

系统状态

系统关闭/开启/激活状态

1）车辆启动后，在关闭系统的情况下记录系统提示信息；

2）车辆启动后，开启系统，并在系统未激活的状态下记录系统提示信息；

3）车辆启动后，开启系统，并在系统激活的状态下记录系统提示信息。

车道线缺失

1）测试道路为只有一条车道线的长直道，试验车辆以 60km/h 的设定车速激活功能行

驶，如图所示。

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