中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP-2024版）之基础行车辅助测试介绍及文档分享24年7月1号实施

2024-10-09 14:23:40· 来源：智驾社

2）测试道路为只有一条车道线的长直道，车道线存在20-30m的缺失。试验车辆以60km/h的设定车速激活功能并驶过车道线缺失路段，如图所示。

3）测试道路为具有两条车道线的长直道，两条车道线存在 20-30m 的缺失。试验车辆以 60km/h 的设定车速激活功能并驶过车道线缺失路段，如图所示。

4）测试道路为具有两条车道线的弯道，弯道外侧车道线存在 20-30m 的缺失。试验车辆以 60km/h 的设定车速激活功能并驶过车道线缺失路段，如图所示。

驾驶员监测

脱手检测

（1）测试场景

测试道路为一条长直道和弯道的组合，道路总长不小于 625m，弯道转弯半径不小于250m，试验车辆以 30km/h 的设定车速在长直道内开启组合驾驶辅助功能。

（2）测试方法

系统开启，驾驶员手扶方向盘且不施加握力，待车辆行驶状态稳定，驾驶员双手脱离方向盘，并对方向盘、仪表以及报警声音录制。如车辆具备 MRM，则应确保车辆在弯道内进入 MRM 状态。

（3）试验退出条件

当满足下列条件时，试验退出：

1）数据录制达到 1min15s；

2）系统关闭或系统进入 MRM。

闭眼检测及低头检测

（1）测试场景

测试道路为一条长直道和弯道的组合，连接处平滑过渡，直道长度不小于 300m，试验40车辆以 30km/h 的设定车速在长直道内开启组合驾驶辅助功能。

（2）测试方法

调整坐姿和座椅高度至驾驶员头部完整的出现在摄像头视野范围内。系统开启，待车辆行驶状态稳定，驾驶员分别闭眼 2s 以上以及低头看向方向盘中央 3s 以上，并对仪表及驾驶员面部进行图像录制，以及报警声音录制。如车辆具备 MRM，则应确保车辆在弯道内进入MRM 状态。

（3）试验退出条件

当满足下列条件时，试验退出：

1）数据录制达到 1min30s；

2）系统关闭或系统进入 MRM。

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