中国智能网联汽车技术规程(C-ICAP-2024版)之基础行车辅助测试介绍及文档分享24年7月1号实施
3)测试道路为具有两条车道线的长直道,两条车道线存在 20-30m 的缺失。试验车辆以 60km/h 的设定车速激活功能并驶过车道线缺失路段,如图所示。
4)测试道路为具有两条车道线的弯道,弯道外侧车道线存在 20-30m 的缺失。试验车辆以 60km/h 的设定车速激活功能并驶过车道线缺失路段,如图所示。
驾驶员监测
脱手检测
(1)测试场景
测试道路为一条长直道和弯道的组合,道路总长不小于 625m,弯道转弯半径不小于250m,试验车辆以 30km/h 的设定车速在长直道内开启组合驾驶辅助功能。
(2)测试方法
系统开启,驾驶员手扶方向盘且不施加握力,待车辆行驶状态稳定,驾驶员双手脱离方向盘,并对方向盘、仪表以及报警声音录制。如车辆具备 MRM,则应确保车辆在弯道内进入 MRM 状态。
(3)试验退出条件
当满足下列条件时,试验退出:
1)数据录制达到 1min15s;
2)系统关闭或系统进入 MRM。
闭眼检测及低头检测
(1)测试场景
测试道路为一条长直道和弯道的组合,连接处平滑过渡,直道长度不小于 300m,试验40车辆以 30km/h 的设定车速在长直道内开启组合驾驶辅助功能。
(2)测试方法
调整坐姿和座椅高度至驾驶员头部完整的出现在摄像头视野范围内。系统开启,待车辆行驶状态稳定,驾驶员分别闭眼 2s 以上以及低头看向方向盘中央 3s 以上,并对仪表及驾驶员面部进行图像录制,以及报警声音录制。如车辆具备 MRM,则应确保车辆在弯道内进入MRM 状态。
(3)试验退出条件
当满足下列条件时,试验退出:
1)数据录制达到 1min30s;
2)系统关闭或系统进入 MRM。
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