中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP-2024版）之基础行车辅助测试介绍及文档分享24年7月1号实施

2024-10-09 14:23:40· 来源：智驾社

跟随前车启停得分说明

无行人横穿：试验车辆未与目标车辆发生碰撞，当目标车辆重新起步后，试验车辆能起步（自动或驾驶员确认）并稳定跟车，制动过程中纵向减速度不超过 5m/s2，纵向减速度变化率不超过 5m/s3，得 100 分；否则，得 0 分。

行人横穿：试验车辆未与目标车辆发生碰撞，当目标车辆重新起步后，试验车辆未与行人目标物发生碰撞，行人目标物穿过后，试验车辆能够自动起步并稳定跟车，制动过程中纵向减速度不超过 5m/s2，纵向减速度变化率不超过 5m/s3，得 100 分；否则，得 0 分。

组合控制能力得分说明

无其他交通参与者得分说明

试验车辆前轮外沿不得接触车道线内沿，制动过程纵向减速度不超过 5m/s2，纵向减速度变化率不超过 5m/s3，过弯过程横向加速度不超过 3m/s2，横向加速度变化率不超过 5m/s3，得 100 分；否则，得 0 分。

有其他交通参与者得分说明

1）试验车辆的前轮外沿不得接触车道线内沿，未与目标物发生碰撞，制动过程纵向减速度不超过 5m/s2，纵向减速度变化率不超过 5m/s3，过弯过程横向加速度不超过 3m/s2，横向加速度变化率不超过 5m/s3，得 100 分；

2）试验车辆的前轮外沿不得接触车道线内沿，未与目标物发生碰撞，制动过程纵向减速度超过5m/s2或纵向减速度变化率超过5m/s3或过弯过程横向加速度超过3m/s2或横向加速度变化率超过 5m/s3，得 70 分；

3）试验车辆的前轮外沿接触车道线内沿或与目标物发生碰撞，得 0 分。

无干扰车换道得分说明

系统在换道过程触发后 3s 至 5s 内完成换道准备阶段，并在之后的 5s 内完成换道执行阶段，得 100 分；否则，得 0 分。

有干扰车换道得分说明

在进行有干扰车换道测试时，不进行换道，得 100 分；否则，得 0 分。

行人安全响应得分说明

1）不进行换道，得 100 分；

2）进行换道且避免碰撞，得 70 分；

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