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中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP-2024版）之基础行车辅助测试介绍及文档分享24年7月1号实施
紧急避险得分说明
有遮挡行人横穿、夜间行人横穿、自行车横穿、摩托车横穿、目标物纵向移动、交通事故、道路施工、模拟危险场景得分说明
试验车辆可以避免碰撞，该测试速度点得满分；若没有避免碰撞，使用线性插值的方法来计算该测试速度点得分。
测试流程审核报告应包括所采用的核心软硬件、车辆动力学标定结果对比、被测设备、信号流示意图等四大部分，各部分满分 25 分，根据内容完整性、合理性、真实性综合评价。全部提供且符合要求则该测试项得 100 分。
高速前车紧急避障得分说明
1）试验车辆未与障碍物发生碰撞，且制动过程最大减速度不超过 5m/s2，得 100 分；
2）试验车辆未与障碍物发生碰撞，但制动过程最大减速度超过 5m/s2，得 70 分；
3）试验车辆与障碍物发生碰撞，不得分。
低速重卡走走停停得分说明
1）试验车辆未与目标车辆发生碰撞，当目标车辆重新起步后，试验车辆能自动起步并恢复设置车速或稳定跟车，制动过程中减速度小于 5m/s2，得 100 分；
2）试验车辆未与目标车辆发生碰撞，当目标车辆重新起步后，试验车辆能自动起步并恢复设置车速或稳定跟车，制动过程中减速度超过 5m/s2，得 70 分；
3）试验车辆与目标车辆发生碰撞，不得分。
隧道入口前车切入得分说明
1）试验车辆未与目标车辆发生碰撞，且制动过程最大减速度不超过 5m/s2，得 100 分；2）试验车辆未与目标车辆发生碰撞，但制动过程最大减速度超过 5m/s2，得 70 分；
3）试验车辆与目标车辆发生碰撞，不得分。
模糊弯道并线行驶得分说明
1）试验车辆未与目标车辆发生碰撞，且前轮外沿未超过车道线外沿 0.2m，得 100 分；2）试验车辆未与目标车辆发生碰撞，但前轮外沿超过车道线外沿 0.2m，得 70 分；
3）试验车辆与目标车辆发生碰撞，不得分。
车辆限速标志识别得分说明
1）试验车辆能够准确获取前方限速信息（具体实现方式不做限定，例如摄像头感知、车载地图、移动设备交互等）并发出警示，且在限速牌前将车速稳定在 50~70km/h 的区间范围内，得 100 分；
2）试验车辆能够准确识别前方限速信息（具体实现方式不做限定，例如摄像头感知、车载地图、移动设备交互等）并发出警示，但未能在限速牌前将车速稳定在 50~70km/h 的区间范围内，得 70 分；
3）试验车辆未能准确识别前方限速信息（具体实现方式不做限定，例如摄像头感知、车载地图、移动设备交互等），不得分。
驾驶员交互得分说明
系统关闭/开启/激活状态得分说明
在车辆启动后，能明确表明该系统的关闭状态、开启状态以及激活状态，得 100 分;否则，得 0 分。
车道线缺失得分说明
试验车辆经过相应车道线部分缺失路段时，功能可以保持激活，得 25 分；否则，得 0分。共 4 个场景，满分 100 分。
驾驶员监测得分说明
脱手检测得分说明
1）从驾驶员双手离开方向盘至发出视觉报警，时间间隔不得超过 15s；驾驶员双手离开方向盘至发出声音报警，时间间隔不得超过 30s，声音报警需持续到功能退出。该功能最晚在声觉报警发出 30s 内关闭或进入最小风险策略（MRM），关闭或进入 MRM 时，伴随至少 5s 的急促声觉报警，得 60 分；否则，得 0 分；
2）手扶方向盘且不施加握力时，若不发出报警，得 20 分；否则，得 0 分；
3）在进行该项测试时，如果系统进入 MRM，得 20 分；否则，得 0 分。
闭眼检测得分说明
1）当驾驶员闭眼后，应在 4s 内发出语音报警或者声觉报警（需伴随视觉或触觉信号），得 80 分；否则，得 0 分；
2）该功能最晚在报警发出 30s 内进入 MRM，进入 MRM 时，伴随至少 5s 的急促声觉报警，得 20 分；否则，得 0 分。
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