中汽股份智能网联汽车气象多级可调模拟测试平台

2024-10-11 09:17:24·  来源:中汽股份  
 



随着智能网联汽车技术的深入发展,汽车的安全性、可靠性将面临全新的、更严峻的挑战。与传统汽车不同,智能网联汽车的测试重点是车辆对交通环境的感知及应对能力,是面向人-车-路-环境耦合系统的测试,更加注重测试场景的搭建。尤其是在雨、雾、光照等特殊气象环境条件下的测试是自动驾驶技术研发的必不可少的环节。

中汽股份搭建的智能网联汽车封闭场地气象多级可调模拟测试平台,通过研究自然界气象环境(如雨、雾、光照等)的物理表征形式以及不同气象环境对智能汽车自动驾驶功能和性能的影响机理,并基于雨雾阵列技术和可控光源点阵技术,建立一种封闭场地环境下的气象广域物理多级可调模拟方法。测试平台支持测试车辆在不同气象环境下的自动驾驶测试,同时结合可控信号灯、移动目标物、室内定位等技术,为自动驾驶整车、感知零部件、智驾算法等测试提供定量的可复现的气象环境场景。

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气象模拟测试平台

气象多级可调模拟测试平台整体呈T型,总长度300米,宽度18m,净高6米,能够满足乘用车、商用车、特种车辆在不同气象环境下的自动驾驶测试。平台设有三个车辆出入口,一个测试辅助出入口,可以满足封闭环境下的中低速测试、半封闭环境下的高速测试以及交叉路口冲突测试等。

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降雨强度覆盖5-120毫米/小时,支持小雨、中雨、大雨、暴雨、大暴雨、特大暴雨6级可调。可保证90%以上降雨覆盖率,雨滴中位数粒径控制在0.5~3mm之间,接近自然界雨滴直径。


降雾能见度覆盖15-100米,可模拟特强浓雾、强浓雾、浓雾、大雾四种雾型。降雾系统模块化设计,每个单元支持独立控制,可实现“团雾”效果。喷头雾化颗粒直径中位数控制在25μm左右,接近自然界雾滴直径。


光照模拟支持5-3000Lux无极可调。光源点阵技术可保证测试区域内整体照度均匀度偏差不高于20%,单车道照度均匀度偏差不高于10%。光照系统采用模块化设计,通过动态分组,可实现隧道照明、路灯照明、闪电等特殊场景。


平台各子系统不仅能够独立高效地运行,还通过自主研发的中央控制系统软件实现了对子系统的集中与远程操控功能。平台还采用了先进的数字化技术手段,在仿真端实现了一比一的真实还原,不仅支持在虚拟环境中进行各类仿真场景测试,而且能有效验证仿真气象场景的拟真度。


相较于自然环境下的自动驾驶气象场景测试,在封闭环境下搭建气象模拟场景可以精确控制降雨量、降雾可见度、光照度等环境参数,从而使测试背景环境更加准确且可复现,帮助开发人员更好地了解自动驾驶系统在不同情况下的性能和响应能力,从而优化系统的设计和控制策略,推动自动驾驶技术的应用和普及。目前,在特殊气象条件下实现自动驾驶还有很多未知的盲区,随着自动驾驶技术的发展,特殊气象环境下的专项测试必将成为自动驾驶汽车的“必考题”。中汽股份智能网联汽车气象环境多级可调模拟测试平台将于2025年上半年建成并投入使用,届时将补齐智能网联汽车全场景试验服务的拼图,成为解决智能网联汽车是否具备“全天候”上路能力痛点的又一个国际领先的开发验证平台。  

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