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UN R166近距离前方与侧方视觉/探测系统认证解析
自车辆诞生以来，由于车辆近距离视野盲区而产生的交通事故层出不穷，这是因为车辆结构本身的问题（车辆高度，A柱，B柱，尾舱门等），驾驶员在驾驶时对车外感知往往是有限的，随着车辆技术的发展，已可以通过多种技术手段规避此类问题。
2022年11月，联合国世界车辆法规论坛(WP.29)通过了两项新的法规《近距离前方侧方视野及探测装置》和UN R167《重型车直接视野》，两者分别是从传感设备角度与驾驶室结构设计角度对车辆近距离感知提出了新要求，法规于2023年6月生效，此举将大大提高车辆对弱势道路使用者的安全。本篇文章对UN R166 进行简要描述。
*弱势道路使用者：如行人，骑自行车，摩托车骑手，儿童、老人和残疾人是道路使用中的弱势群体
纵观全文，R166法规其主要目的便在提升驾驶员对汽车前+侧方近距离区域的感知能力。
在现实场景中，其主要应用及意义是在车辆启动时或低速工况下，及时发现可能出现在车辆前方及侧方近距离盲区中的儿童，骑行人员等弱势道路使用者并通知驾驶员，从而达到对其的保护，避免交通事故发生的目的。
法规概览
适用车型：M1和N1
法规要求车辆至少提供一种措施——视觉（通过镜子/摄像头等技术提供）或探测（通过雷达等探测技术提供），并分别对两种技术手段的系统激活，视野/探测区域范围，信息显示逻辑等做出了明确规定。
视野技术要求
汽车需为驾驶员提供如下几个平面为界的近距离前方与侧方视野（如图4）
a. 距车辆侧面轮廓300毫米的竖向垂直平面。
b. 距车头轮廓300毫米的横向水平面。
c. 后视镜中心前方的区域。
图4 前+侧视野范围 (来自UN R166法规）
在该区域中，可使用多种技术手段或者组合的方式进行覆盖：
驾驶员直接视野观察，间接视野装置（外部视镜，CMS电子后视镜），摄像系统，探测系统装置，或是如上措施的组合。
以右舵车为例的组合覆盖策略：
图5 视野组合策略 (来自UN R166法规）
探测技术要求
汽车需为驾驶员提供能覆盖（如图6）所示区域的探测系统，并传递探测信号。
该区域空间上相对视野范围要求小，仅需要覆盖距车头轮廓200 mm至300 mm之间的轮廓范围即可。
对于不同类型系统（超声探测系统和雷达探测系统）探测能力有不同要求，同样测试场景布置下，该区域内放置的圆柱有不同直径要求。如
a. 超声探测系统 使用直径d=75mm的圆柱
b. 毫米波雷达探测系统 使用直径d=25mm的圆柱
图6 探测范围
系统适用性
UN R166提出可使用多种不同的措施满足视野要求，一般来说，目前许多汽车配备的360°全景可视辅助系统（如图7）及前侧超声波雷达系统，即可实现对前+侧区域的覆盖，在硬件上基本能满足该法规要求。
图7 360°全景影像
R166与R158要求对比
自UN R158《倒车后视野/探测装置及整车安装》2021年发布以来，UN R166作为第二个同样规定视野/探测装置的法规，两者存在诸多相似与差异之处，如下表所示：
|
Item |
UN R166 |
UN R158 |
|
适用车型 |
M1类和N1类 |
M类和N类 |
|
适用工况 |
低速启动时汽车前部与侧部区域的视野与探测 |
在倒车事件中，汽车后部区域的视野与探测 |
|
盲区豁免 |
豁免因A柱与外后视镜造成的视野盲区 |
N/A |
|
影像系统 |
• 观测区域 （车辆前方，侧方） • 故障提示 |
• 观测区域 （车辆后方） • 故障提示 • 视图显示大小 • 系统响应时间 |
|
探测系统 |
• 探测区域 （车辆前方，侧方） • 故障提示 |
• 探测区域 （车辆后方） • 故障提示 • 系统响应时间 • 声音信号频率与间歇要求 |
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