电动汽车底盘技术的创新

2024-10-15 07:42:02· 来源：ATC汽车底盘

4.2 集成轮毂电机的线控转向的实例—The Schaefller Mover

2018年，舍弗勒公司发布了 The Schaefller Mover 系统（图22），该技术已经接近成熟，满足整车需求，转向轴心位于轮辋内部，车轮转向包络与传统转向方案基本一致。该方案匹配的轮毂电机可以实现24kW，500N∙m的轮端性能。

图22

4.3 线控结合轮边转向的创新技术

4.3.1 性能方面

通过轮毂电机和线控转向的组合，四轮独立扭矩控制与转向控制成为可能。与现在汽油车和集中式电机电动车相比，无论是干燥路面还是冰雪路面，更好的运动性能值得人们期待。另外，由于沉重的电池布置在地板下，车辆重心降低，行驶稳定性提升。

4.3.2 转向方式方面

由于集成轮毂电机的全新轮边转向取消了转向器，使得多种特殊的转向模式成为了可能（图23），包括快速换道、侧方停车、小半径转弯和原地掉头。

4.3.3拓展整车构型

（1）模块化实现多种尺寸车辆

集成轮毂电机系统可以模块化为配置在四角的集成模块，从而使得轮距和轴距自由变换，车辆尺寸可以自由改变，这一点对于商品规划和生产方面具有巨大好处（图24）。

（2）作为多功能车的灵活应用

不仅仅是传统的轿车，还可以作为移动、物流、售货车等多功能车辆扩展。由于没有驱动轴和转向轴，可以实现平而低的地板平台（图25～26）。丰田已经发布了类似的车型e-Palette（图27）。

5. 结束语—基于底盘创新技术开发的全新课题

轮毂电机技术的出现颠覆了传统汽车底盘技术，为开发颠覆性的多用途汽车产品提供了广阔的空间，颠覆性的底盘技术为研发智慧城市需要的可扩展的智慧汽车提供了技术基础，但是颠覆性的轮毂电机匹配的底盘为底盘控制技术提出了挑战。

轮毂电机底盘要实现创新的电子控制，离不开成熟的控制技术。

在性能方面，轮毂电机矢量扭矩控制、侧滑控制和线控转向4轮独立转弯控制、转角速度控制、大转角驻车控制为轮毂电机汽车性能控制提出了新要求，要实现轮毂电机的高性能，要完成的很多控制技术。

比如安全方面，由于电气系统失灵导致无法转弯时，如何修复？由于控制系统不良导致系统误启动时如何修复？

此时，是否要加入适当的失效保障等，亟待确认的问题为轮毂电机底盘控制技术的发展提出了严峻的考验。

另外，安全性即使在开发阶段被解决，批量产品仍需要经过市场考验，如何在产品投放市场后持续改进是轮毂电机底盘技术发展的重要基础。

虽然轮毂电机底盘技术面临诸多挑战，但是各汽车主机厂正在集结力量研究解决方法，期待不久的将来会有越来越多的基于轮毂电机的创新底盘技术的汽车产品投放市场。

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