行业专家齐聚英伟达人工智能大会:论人工智能及新仿真工具对自动驾驶的技术推动

2024-10-16 07:33:18·  来源:全球汽车快讯  
 

据外媒报道,行业专家们(Industry experts)齐聚华盛顿特区(D.C.),共同探讨人工智能技术的进步,且进一步强了汽车安全指南和法规的必要性。


自动驾驶行业受到技术的快速进步及对指南标准化的影响,旨在确保自动驾驶车辆 (AV) 的安全性及其与人类驾驶远的人机交互。


英伟达人工智能大会(NVIDIA AI Summit)于本周在美国华盛顿特区举办,行业专家从监管和技术角度分享了各自对自动驾驶汽车安全性格局的看法。


英伟达汽车事业部副总裁——丹尼·夏皮罗(Danny Shapiro)担任主持,与美国国家公路交通安全管理局 (National Highway Traffic Safety Administration)的前局长——马克·罗斯金德(Mark Rosekind)与英伟达自动驾驶研究总监——马可·帕沃内(Marco Pavone)进行了广泛的交流。


为引导讨论,丹尼·夏皮罗先抛出了一个发人深省的论题——在全球道路上,发生了大量撞车、受伤和死亡事件。他认为,人为错误仍是一个严重的问题,也是这些事故的主因。


丹尼·夏皮罗表示:“提升道路安全,这一点至关重要。”他指出,在过去的二十多年里,英伟达一直与汽车行业开展合作,内容涵盖了:先进驾驶辅助系统(ADAS)和全自动驾驶技术的开发。


英伟达自动驾驶汽车的研发途径是以三台计算机的整合为中心:一台用于训练人工智能,另一台用于仿真,旨在测试和验证人工智能,还有一台车载计算机用于实时处理传感器数据,从而做出安全的驾驶决策。这类系统共同实现了持续的开发周期,始终改进自动驾驶车载软件的性能及车辆的安全性。


作为备受推崇的汽车安全领域的专业人士,马克·罗斯金德谈及了美国各地所存在的各类法规,然后解释道,联邦机构所关注的是车辆,而各州关注的则是运营商,包括:驾驶员教训培训、保险及许可。


马可·帕沃内评论称,由于与生成式人工智能(generative AI)和神经渲染(neural rendering)等相关新技术的爆炸式增长,新工具的出现使研究人员及开发人员能够重新思考如何进行 自动驾驶汽车的研发。


马可·帕沃内表示,这些技术正在推动仿真领域的新发展,例如:生成旨在对车辆开展安全压力测试的复杂场景,其正利用语言视觉模型等基础模型,使开发人员能构建更强大的自主软件(autonomy software)。


在小组讨论环节,其中一个相关且及时的话题是:政府资助的非营利研究组织MITRE在人工智能峰会期间发布的公告。


MITRE宣称,该机构已与美国密歇根大学的Mcity将共同研发一款虚拟+物理自动驾驶汽车的验证平台,该工具将被用于行业部署。


MITRE将使用 Mcity的仿真工具及其 Mcity 测试设施的数字孪生,这是其数字试验场中的真实视音频测试环境。联合开发的平台将提供基于物理的传感器仿真,由NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX 应用程序编程接口提供支持。


通过将这些模拟功能与MITRE数字试验场报告及分析框架相结合,开发人员将能在仿真世界中执行各类详尽的测试,以便在实际部署之前安全地完成自动驾驶汽车的验证。


马克·罗斯金德评价道:MITRE的公告“代表了一个机会,可以拥有一个值得信赖的消息来源,且许多其他领域(尤其是航空领域)已经做过这件事,从而可创建一个独立、中立的设定来测试其安全保障。”


丹尼·夏皮罗补充道:“这项工作最令人兴奋的事情之一在于:仿真将发挥关键作用,仿真允许您能够以可重复及多样化的方式来测试非常危险的情况。因此,您能仿真大量不同的驾驶情境。”


丹尼·夏皮罗表示:“这就是仿真之美,可实现重复的场景,也能做到可控性。我们能在仿真中控制天气情况,能更改一天之中所处的时间,然后还能控制所有的仿真情境并加入各类危险场景。一旦仿真创建完成,我们就能不断地运行该程序,随着软件的开发,我们还能确保最终能解决问题,必要时,还能根据需要进行调整。”


该小组最后提醒人们,自动驾驶的关键目标也是企业及监管机构的共同目标——减少道路上的(人员)死伤。(本文为编译作品,所用英文和图片选自nvidia.com)

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