自动驾驶卡车还要10年？ 加拿大安大略启动自动驾驶商用车试点计划

卡车技术前线的两个疑问：

Aurora、kodiak等信誓旦旦2025年左右实现商业落地，特斯拉近期发布cybercab、cybervan自动驾驶出租车，大模型端到端如火如荼，同时国内国内乘用车各种NOA百花齐放，结果身处自动驾驶卡车发展前沿北美的加拿大将启动为期10年的试点计划。这种现实割裂感让人惊诧莫名，自动驾驶卡车究竟离我们还有多远？

前线长期关注自动驾驶卡车行业发展，看多了起起落落。最近的前图森未来联合创始人兼CTO，如今Bot Auto的掌舵人侯晓迪宣布回归，表示8个人4个月完成过去百人团队一年的工作量。就想问一句，当初所有自动驾驶卡车创业者都表示曙光已至，那么现在和当初的本质区别是什么？

十年计划

加拿大安大略省交通部正在提出一个为期10年的试点框架，允许符合条件和获得批准的参与者在安大略省测试自动驾驶商用车。    

2024年10月17日，加拿大安大略省（Ontario）正在通过引入新的自动商用车（ACMV：Automated Commercial Motor Vehicle）试点计划，朝着交通部门现代化迈出一步。根据《公路交通法》（HTA）提出的这项为期10年的试点计划旨在在安大略省决定在全省范围内更广泛地推广自动驾驶卡车之前，在安大略省的道路上测试自动商用车。

提案编号:24-MTO017

发布日期:October 16, 2024

反馈日期:November 14, 2024

计划详情

该计划适用于重量超过4.5吨的卡车，以2016年侧重于非商用车的自动驾驶汽车试点项目的成功为基础。ACMV试点将重点评估L3级、L4级和L5级自动化重型商用车的能力和安全性。    

Aurora自动驾驶卡车

作为试点项目的一部分，自动驾驶卡车将被允许在安大略省的高速公路上行驶（照片：Gatik）  

在整个十年的试点过程中，交通部（MTO：Ministry of Transportation）表示将收集和评估ACMV的道路测试数据，让利益相关者参与进来，并在必要时修改试点框架。

有兴趣参加的车队必须向MTO提交申请以供批准。参与者将被要求仅在MTO批准的路线上运营，并避免对公路基础设施造成损坏，如路缘石、灯或其他公路固定装置，如果基础设施发生任何损坏，承运人将承担责任。此外，试点中的机动车辆不得运输危险品，也不得运输牲畜或特殊物品。

测试流程

该省表示，ACMV试点使用结构化、分阶段的方法来测试不同自动化水平的车辆。在Stream 1测试（L3级）中，车辆可以在有限的条件下自动运行，但必要时必须有驾驶员在场进行干预。Stream 2（L4级和L5级）涉及测试能够完全自动驾驶的车辆，其中L5级车辆可以在所有条件下无需人为干预即可运行。   

根据该提案，所有初步测试都将受到监督，要求司机在场。随着试点的进展和安全基准的满足，该计划最终将允许无人驾驶测试。

参与的运营商需要提供广泛的数据和报告，以确保自动驾驶汽车和其他道路使用者的安全。他们还必须证明符合HTA下所有相关的商用机动车规则和规定，包括通常适用于驾驶员的规则和规定。

在stream 2中开始任何完全自动化的无人驾驶测试之前，参与者必须首先在stream 1中的驾驶员监督测试中演示安全操作。    

沃尔沃自动驾驶卡车

操作安全

根据该提案，安全仍然是ACMV试点的首要任务，该省声称，参与条件严格。车辆将在指定的MTO批准的路线上行驶，并遵守现有的道路安全法，包括限速和检查。一般限制将要求机动车辆在可行的情况下行驶在高速公路的最右侧车道上。

地方市政当局在确保道路安全方面也发挥着作用。MTO将考虑市政当局建议的任何基于证据的限制，特别是如果他们是地方道路管理局。这些限制可能与特定的时间、地点或其他安全问题有关，特别是在交通繁忙或敏感地区。    

戴姆勒卡车

例如，如果在stream 1驾驶员监督测试中施加了限制，MTO可能会要求车辆在通过路线的某些路段时恢复手动控制。对于无人驾驶测试，MTO不允许自动驾驶汽车在有限制的地区运行。如果测试通过了多个城市，无人驾驶操作可能会被批准用于没有限制的城市A，但一旦车辆进入有限制的城市B，就需要一名驾驶员在场监督。

承运人和驾驶员资格

要获得测试承运人的资格，参与者必须满足三组标准之一。首先，承运人必须已运营至少两年，安全评级为“未经审核满意”，并且必须与另一家拥有至少五年经验和类似安全评级的承运商合作。

另一种选择是，运营商必须至少经营三年，并获得“优秀审计”安全评级。最后，运营五年或五年以上且安全评级为“未经审计令人满意”的承运人也有资格。

承运人还必须购买至少1000万美元的公共责任保险，MTO可能会要求提供证明文件以核实资格。    

脱手驾驶（图片来源：万国）

同时，参与该计划的驾驶员必须接受必要的培训，才能安全操作自动商用车。驾照必须适合他们驾驶的车辆类型，可以是A类、B类、C类或D类驾照。

经验也很重要——司机必须至少有五年的商业驾驶相关经验。他们的驾驶记录必须是干净的，在过去36个月内没有与驾驶相关的《刑法》定罪，在过去12个月内不超过一次违反交通规则的行为，在过去的36个月里不超过两次违反交通法规的行为。 

在哪里可以测试

仅允许在MTO批准的路线上进行测试，承运人每次测试都需要MTO的批准。参与者必须提供测试地点、时间和方式的详细信息，包括ACMV设计用于处理的具体道路、时间和天气条件。如果在市政控制的基础设施上进行测试，运营商必须与当地道路管理部门协调，并提交一份计划，详细说明自动驾驶汽车将如何与工作区和急救人员互动。

ACMV还必须像传统商用车一样向卡车检查站或其他车辆检查设施报告。    

Kodiak自动驾驶卡车

数据收集

在整个试点过程中，MTO将密切监控ACMV的性能。参与者必须记录并保留每次测试的详细数据，其中包括有关驾驶员和助理的信息、360度视频片段、GPS数据、车辆速度以及车辆运行条件。还必须记录车辆是手动操作还是处于自动模式。这些数据需要保留两年，并应要求提供给MTO。

参与者还需要提交年度报告，涵盖测试路线、安全事件、系统故障和任何异常事件。目标是让MTO评估ACMV在现实世界条件下的表现，并利用这些数据为卡车运输行业未来关于自动驾驶汽车技术的决策提供信息。

有关条件、资格和限制的更多详细信息，请参阅官方提案。安大略省邀请行业利益相关者在2024年11月14日之前提交意见和建议。