寻找供应商
广告
首页 > 汽车技术 > 正文

国内外主流车型智能驾驶测试评价体验

2024-10-25 11:17:59·  来源：智驾社  
　
在我们的测试中，特斯拉场景优秀率较高，体现较强的拟人能力。从测试数据来看，特斯拉的场景优秀率更高，在具体场景中表现为车辆加减速并无强烈顿挫感；启停反映速度快，与平行车辆几乎同步等等，特别是在一些困难场景中，如地上并无明确车道线，甚至驾驶员也不确定该路口是否可以左拐的路口，车辆自行正确完成无保护左转操作。国内各家车企的场景处理顺滑程度基本处于 50%区间，这意味着当前车企的自动驾驶系统有将近一半的场景还无法达到用户满意的水平，当前的城市 NOA 驾驶使用户从“能用”到“好用”仍有较大的差距。蔚来测试表现较差是由于在测试路段中优先挑选小路测试，与安全接管率较低原因相同。

图片

特斯拉场景优秀率更高，国内车企顺滑程度表现基本处于同一水平

3.3、 场景分析：感知普遍较强，预测和规控是差异化体验主要来源

深入场景中，发现车企自动驾驶能力边界。对于用户来说，体验往往具有迁移性，即在一个场景中感受到自动驾驶系统的明显边界，在此后类似的场景中便会格外注意，对自动驾驶系统的信任也少一分，因而我们在本节将对车企自动驾驶的场景细分进行分析，以发现车企自动驾驶（限测试时版本）能力的边界。场景数量分布方面，我们共搜集到 544 个场景，其中转弯、启停、避让、多车道、复杂道路场景分别为 160/61/136/158/29 个，占比分别为 29.4%/11.2%/25.0%/29.0%/5.3%。

图片

               544 个场景分布于五大场景         测试中转弯、多车道、避让场景占比较多

3.3.1、 转弯场景：转弯仍是较难场景，国内外车企均不能完美处理

转弯场景复杂，能力要求高，特别是无保护左转场景是自动驾驶遇到的最难场景之一。转弯场景对车辆感知、轨迹预测、路径规划的要求较高，但也有难易之分。如右转需要引导汽车进入右转车道，在许多十字路口，司机甚至可以在红灯的情况下右转，因此这对自动驾驶汽车来说十分简单。而左转场景中无论是路口复杂的车流、蠢蠢欲动的行人、各种各样的标线与交通标志，都对自动驾驶车辆的环境感知与预测都提出了极高的挑战。特别是无保护左转场景，不仅需要跨越多条车道，还需要与对向车辆等道路主体进行博弈，是自动驾驶场景中最复杂的场景之一，也成为衡量车企技术水平的重要指标。在测试样本的分布中，问界、小鹏、阿维塔、特斯拉、蔚来的场景数量较多，而智己与极越的场景数量较少。我们继续使用安全接管率与顺滑程度来衡量车企的水平，但由于里程数据没有细分到每个场景中，因而采用场景总数作为安全接管率的分母。

   首页   下一页   上一页   尾页 
分享到：
 
反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0
  • 汽车测试网V课堂

    汽车测试网V课堂

  • 微信公众号

    微信公众号

  • 汽车测试网手机站

    汽车测试网手机站

• 一文详解安全分析方法STPA：以自动紧急制动系统（AEB）为 • 新品上市 | Fusion-LN 数据采集的下一个飞跃
• 车规级V2X芯片- 汽车移动通信功能核心 • BEV端到端视觉论文合集|从不同的视角解析BEV感知技术
• 新能源汽车应用中的【夜视系统】与【雨夜系统】 • 汽车安全基础
• 极氪007电驱动系统拆解，看到了啥？ • 长安汽车申请具备单换热器的空调总成的车辆热管理系统专利
• 两轮车运动行为建模探索与实践 • 燃料电池汽车冬测Workshop——黑河站
0 条相关评论
  • 广告
  • 广告

编辑推荐

最新资讯

  • 广告
  • 广告
沪ICP备11026917号-25