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国内外主流车型智能驾驶测试评价体验
问界与阿维塔转弯场景接管率相近，测试场景不同导致表现细微不同。在场景方面，阿维塔和问界均有在车道线状况复杂或无车道线的路口错过右转车道的场景，在路径规划上对车道线仍有一定依赖。问界和阿维塔总体技术解决方案类似，转弯场景表现仍有细微的差异，可能主要来自于测试的路况不同。在我们的测试中，阿维塔主要在上海地区进行测试，所表现让行的动机较重，比如在某个无保护右转场景，后方来车让行，然而车辆右转仍较为缓慢，需要介入接管。而问界在北上广渝四城进行测试，不同路况所测试出来的功能边界会更广，总体来看，问界的规控则相对大胆一些，总体体验比较激进，但也导致了问界场景转弯场景优秀率不如阿维塔的情况出现。
小鹏转弯场景能力不同城市表现差异明显，期待后续更新。小鹏处理转弯场景相对稳重，特别是在上海测试的路段中，在路口进行左右转弯的大部分场景都会提示接管，但是在北京无提示接管强制退出场景，可用场景较多。在可用路段的转弯场景处理体验良好，但是同样存在接管的情况出现。同时，我们测试时小鹏在北京的路网覆盖度也明显高于上海。其他车企的转弯能力方面，蔚来转弯多受到场景路段限制，会提示接管；智己与极越在转弯场景中表现较好，智己追求平稳通行，而极越表现总体偏保守，限于测试样本数据较少，无法对三家车企的接管场景进行进一步分析。
转弯场景中，特斯拉处理能力较强，国内华为系处理水平较高
3.3.2、 启停场景：各测试车辆接管率低，表现均较为良好
各测试车辆在启停场景表现均较为良好，但仍有 Corner Case 难以处理。启停场景中，包含行车过程中的红绿灯启停，考验自动驾驶对红绿灯、车道线等交通信号感知识别以及周围车辆轨迹预测的能力，也包含到达导航目的地后车辆如何处理的问题。
在红绿灯启停场景中，均表现优秀，但仍存在误识别的情况。在路口刹停时，各车企基本都会稳步刹停，顿挫感弱，特斯拉甚至会缓慢滑行直到前方车辆启动。在启动时，自动驾驶以安全为优先考量，车辆启动速度均较旁边车辆慢。从数据上看，各家车企在红绿灯识别场景上都具有较低的接管率，各家车企均能够流畅应对红绿灯启停场景，但是特斯拉、问界、小鹏在路口时均有识别红绿灯错误，无法正常行驶引发主动接管的场景，虽然该场景并不常见，但仍反映出车企在感知方面仍有需要加强的地方。
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