国内外主流车型智能驾驶测试评价体验
车企逐鹿城市 NOA,体验是提高功能渗透率的核心
自动驾驶大势所趋,小鹏、蔚来、理想、小米等新势力,长安、赛力斯、江淮、北汽等华为系以及吉利、上汽、长城、广汽等传统车企纷纷入场,竞相推出自家城市 NOA 方案,城市 NOA 正从“0-1”步向“1-10”。提高城市 NOA 渗透率,关键是提高消费者的付费意愿,而付费意愿与城市 NOA 所能提供的体验密切相关——用户愿意为体验良好的功能买单。为了探明各家车企自动驾驶体验情况,我们在 4-6 月密集地进行了自动驾驶路侧测试,首轮选取 8 家自动驾驶水平领先车企的相关车型,地点覆盖北京、上海、广州、重庆、纽约五大城市,系统地记录了测试中的场景数据,以反映城市 NOA 功能的真实使用体验。
FSD V12 综合表现优秀,国内正快速提升功能覆盖度和能力
消费者希望自动驾驶行驶更加安全、能够做到地区的广泛覆盖、较少的接管次数,最好还能像老司机一样经验丰富。我们围绕场景建立自动驾驶体验框架,其中覆盖程度与安全接管反映自动驾驶系统是否能用,舒适接管与顺滑程度反映自动驾驶系统好不好用。测试结果显示,特斯拉 FSD 在覆盖程度、安全接管率上体验领先,特别是在场景中行为连贯、操作顺滑,表现出较强的拟人能力。国内车企自动驾驶总体处于快速提升覆盖度和能力的阶段,在测试中存在“覆盖度-接管率”上此消彼长的平衡,如问界与阿维塔测试车型对路网的覆盖程度较高但接管率同样较高,而小鹏在测试时仅覆盖了主要的路网,但接管率更低,在安全接管方面占优;而在顺滑程度方面,当前国内的城市 NOA 功能仅仅达到“能用”水平,距离功能“好用”、用户“爱用”仍有较大的差距。
感知层面基本成熟,预测、规控层面是体验差异化的主要来源
在感知层面,国内车企普遍采用 BEV+Transformer 的感知端到端方案,在测试中均展现出对周围路况的较强感知能力。预测、规控能力是国内智驾体验差异化的主要来源,这一点在城市之间的体验对比下则更为突出。预测层面,国内车企仍较难做到准确判断道路交通主体的意图,对运动轨迹的预判性不足;规控层面,在较难场景下表现出过犹豫,以及对路径规划选择不合时宜,此外可以发现国内车企对车道线的依赖性较强,在无车道线场景容易出现“画龙”。当前领先车企正致力于端到端大模型的上车,端到端模型架构下预测和规模模块都将引入泛化能力强的大模型,规控将表现得更为准确丝滑,类人的自动驾驶体验指日可待。
1、 体验为先,车企竞相布局城市 NOA
自动驾驶能力是车企在电动智能化时代最具重要性的竞争力,关键技术的突破带来功能的体验提升。汽车产业发展已经来到了重要的分水岭,电动智能化对于出行方式的改变正在加速,其影响深远,并将深刻改变汽车行业的格局。自动驾驶正是这一变化的重要推力,在国内,以城市 NOA 为代表的高阶智能驾驶逐渐走向大众,自动驾驶功能成为影响消费者购车的重要因素,逐渐构成车企在电动智能化时代的核心竞争力。从技术的角度,自动驾驶的发展是非匀速的。2021 年 7 月特斯拉发布BEV+Transformer 架构,大模型技术上车,同年 10 月 FSD V10.2 首次向公众推送;时间来到 2024 年,使用端到端自动驾驶技术的 FSD 已经迭代到 V12,用户完全无接管的行程次数达到 72%,出众的技术体验赢得用户好评,构筑起护城河。从市场的角度,国内领先车企积极布局自动驾驶,相继推出城市 NOA 功能。小鹏、蔚来、理想、小米等新势力,长安、赛力斯、江淮、北汽等华为系以及吉利、上汽、长城、广汽等传统车企纷纷入场,竞相推出自家城市 NOA 方案,但不同厂商从投入资源、技术路线、布局时间上存在差异,因此自动驾驶功能水平远未进入同质化时代,用户还是会经常遇到需要接管的场景。车企自动驾驶能力的提高还处于“正在进行时”。
表1:车企纷纷布局城市 NOA 功能,供给端实现“0-1”阶段跨越
从市场接受的角度,自动驾驶属于新技术。
在早期,会有小部分人群对新技术具有强烈的好奇心,而技术的进步会促使关心技术的人为之买单,在这一阶段是新技术的供给驱动;而在后期,技术需要提供实实在在的体验,才能打动消费者为之买单,提高功能的渗透率,自动驾驶的发展正从供给驱动向需求驱动转型。
供给驱动向需求驱动转型下,用户的体验权重上升,用户价值地位凸显。
分析自动驾驶离不开需求侧的用户体验。消费者希望看到的自动驾驶进步是行驶更加安全(事故率)、能够覆盖的地区增多(覆盖度)、需要接管的次数减少(接管率),最好在行驶中能够提供像人类司机一样的顺滑体验。为了真实地反映与衡量当前阶段用户使用各家车企城市 NOA 的感受,我们针对智驾领先车企,在不同城市、用不同车型进行自动驾驶能力的道路测试,并以场景为中心对数据进行汇总记录。用户的良好体验一定发生在车企自动驾驶能力边界之内,因而自动驾驶体验的一手测试数据,也可以侧面反映出车企在自动驾驶方面的能力。
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