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五十铃+日野+UD+三菱扶桑 组团出击！启动自动驾驶重卡公共道路示范测试
2024年11月5日卡车技术前线消息， 日本四家商用车制造商——五十铃、日野、三菱扶桑（MFTBC）和UD卡车公司（原日产柴）宣布，开始在新东名高速公路上使用具有自动驾驶技术的大型卡车进行驾驶测试。
测试将于丰田通商、Advanced Smart Mobility公司、日本工营公司、Mizuho Research & Technologies等4家公司共同开展。
１. 项目背景及目的
为了解决驾驶员短缺等社会问题，作为该项目承包商的四家公司，以及四家制造商、物流公司和其他相关方，旨在通过公私合作，从2026财年开始在高速公路上社会实施自动驾驶卡车。迄今为止，METI和MLIT已经进行了“卡车编队行驶的社会实施示范”（2016-2020财年），展示了以下车辆中无驾驶员卡车排队的技术。
这项正在进行的计划从2021财年持续到2025财年，旨在实现高速公路周围物流设施、服务区和停车区等中继区之间的独立无人驾驶，并验证外部基础设施设备、监控和管理等运营以及此类运营所需的车辆功能的支持。
２. 演示测试概述
在这些演示测试中，将分别确认和验证在新东名高速公路的骏河湾沼津服务区和滨松服务区之间实现自动驾驶所需的多种功能。
资料图
具体而言，将确认和验证自动出发/到达系统，该系统在出发和到达点自动启动和停放车辆，在紧急情况下停止车辆的制动功能，从安装在道路周围的ITS点等路边设备传输的故障车辆和落物信息的有用性，以及驾驶时的远程监控功能。
３. 未来举措
根据这些示范测试的评估结果，在2025财年，即项目的最后一年，计划在更接近实际驾驶的条件下验证从车辆在服务区出发到在主线上合并和变道以及在目的地停车的过程。
此外，我们计划利用自动驾驶汽车的优先车道进行示范试验，这是经济产业省领导的“数字生命线发展计划”下的早期收获项目“建立CAV（互联自动驾驶汽车）走廊”之一。
４. 各公司的角色
丰田通商：项目推广、整体规划管理
先进智能移动：车辆系统开发、评估测试
日本Koei：演示试验操作
瑞穗研究与技术：利用L4级自动驾驶卡车对物流系统中有用的商业模式进行审查，商业可行性分析等。
五十铃/日野/ MFTBC/ UD卡车：驾驶环境/条件的组织和评估，示范试验的规划
来源：五十铃
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