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标准立项 | 《智能网联城市客车安全应用数据交互要求》
2024-11-08 20:27:18· 来源：中国汽车工程学会标准
由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）基础数据平台工作组提出，厦门公交集团有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司和北京清研宏达信息科技有限公司联合牵头发起的《智能网联城市客车安全应用数据交互要求》标准已按《中国汽车工程学会（CSAE）标准制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划，起草任务书编号为：2024-076。
标准研制背景
我国积极探索基于“车路云一体化”协同发展的汽车智能化、网联化发展路径，着眼于核心技术的突破与创新，推动建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目，推动智能网联汽车从示范应用向大规模商业化应用演进。 2023年11月，工信部等四部委联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，为L3/L4级自动驾驶汽车的上路通行提供了顶层政策支持。2024年7月，工信部等五部委联合发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，共有20座城市（联合体）入围。根据应用试点要求，试点城市应在限定区域内开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景（任选一种或几种）应用试点。 本标准将规范智能网联城市客车车载通信终端设备与云平台之间数据交互的通讯协议与数据格式，旨在持续深化公交领域数字化转型和车联网规模化安全应用，为智能网联城市客车车云交互数据提供统一、安全的数据接入，提升车载智能设备监控能力，形成车载智能设备运维管理闭环。标准研制主要内容
《智能网联城市客车安全应用数据交互要求》规定了智能网联城市客车车载通信终端设备与云平台之间数据交互的通讯协议与数据格式，主要包括协议基础、通信连接、消息处理、协议分类与说明及数据格式等字段名称，以保障数据通信的安全性和一致性，保障车载设备的正常运行和用于城市客车运营监管。交互数据主要包含车载先进驾驶辅助系统预警类、疲劳驾驶检测类、其他车辆行驶安全相关及车载设备监管类等安全应用数据。 （一）标准化需求 车载设备管理需求 通过制定相关标准规范智能网联城市客车安全应用数据交互要求，涵盖统一采集上传至云平台的设备注册、设备自检、工作状态、维修更换记录等信息，为智能网联城市客车运营管理机构提供有效的设备选型和效果评估的数据依据，及时通知设备运维人员处理故障设备，减少车辆非计划性停运时间，实现车载设备生命周期全流程跟踪记录。 驾驶行为管理需求 根据公交行业规则的特殊性，通过制定相关标准规范相关数据的上传，将不规范的驾驶行为，如超速驾驶、急加速、急减速、不规范停靠、非站点停车、甩站等驾驶行为上传至云平台，结合各类先进驾驶辅助系统预警信息，可作为司机画像、报警事故统计热力图等基础数据来源。（二）标准主要内容
通信方式| 通信协议 | 采用TCP/IP协议，云平台作为服务器，车载终端作为客户端，保证数据传输的高效性和安全性。 |
| 双向通信链路 | 包括从终端向云平台上传数据链路和从云平台向终端下发指令链路。 |
| 认证模式 | 采用证书认证模式，通过云平台签发的证书来保障终端与平台之间的通信安全性，采用TCP+SSL加密传输。 |
| 网络字节序 | 采用大端字节序传输数据，确保跨设备、跨平台的数据一致性。 |
| 数据分包和重组 | 当数据量较大时，进行分包传输，并在接收端进行数据重组，保证完整性。 |
| 校验机制 | 数据包增加校验标志位，确保数据在传输过程中的准确性与完整性，避免数据丢失或篡改。 |
| 基本格式 | 定义标准数据包结构，非标识位进行转义，以确保数据的可识别性和规范性 |
| 标识位和功能码 | 每个数据包包含独立的标识位和功能码，指示数据的类型和来源，便于平台进行识别和处理。 |
| 终端管理类协议 | 其数据交互要求主要用于车载终端设备的注册、认证和状态管理，确保终端设备与平台的安全连接和正常运行。 | 车载终端设备相关数据 |
| 升级类协议 | 其数据交互要求用于车载终端设备固件、软件的在线升级，支持远程OTA（Over-the-Air）更新，确保设备的功能性和安全性。 | |
| 通用信息传输类协议 | 其数据交互要求包括车辆运行数据的上传（如GPS定位、速度、运行状态等；分为实时上传状态数据、不规范驾驶行为事件相关车辆数据和设备状态变更相关车辆数据）以及平台下发的控制指令（如限速、报警等）。 | 车辆运行数据和云平台控制指令 |
| 网关管理类协议 | 其数据交互要求用于网关管理。车载终端设备统一管理各车载设备，包括疲劳驾驶监控系统、前向碰撞预警系统、盲区监测系统、易燃挥发检测系统等，管理内容涵盖设备注册、设备自检、工作状态等信息，统一上传至云平台，并接收云平台下发参数同时应用至各个设备中。 | 车载设备管理相关数据 |
| 自定义场景类协议 | 其数据交互要求用于自定义场景动作执行和结果追溯。车云平台设置自定义场景规则并下发到车载终端设备，当被检测到场景满足规则条件时，车载终端设备触发对应规则，来控制车载设备（如空调、车载电气设备等）的参数配置以及功能开启/关闭等。 | 场景执行和结果数据 |
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