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基于ASEva数据采集分析系统的有轨列车数采应用

2024-11-08 20:30:57·  来源：泽尔测试  
　

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ASEva系统是泽尔自主研发、轻量化、高可靠性、可定制化的采集分析综合平台。该系统具有一整套完整的场景数据采集处理工具链；提供场景数据采集、数据标注、场景提取、云端场景数据后处理、云端数据回注、 场景仿真、场景泛化、基于场景的功能分析等工具链。可以提取、标记和编辑数百个驾驶场景，提取的场景数据精确同步，包括视频、CAN 总线、音频、定位信息等。

ASEva

本次实验是ASEva数据采集分析系统首次应用在立体智能轨道交通系统的测试中。

1、硬件组成

序号

设备名称

数量

1

工控机

1

2

域控制器

1

3

激光雷达

1

4

摄像头

2

5

组合惯导、DTU、天线

1

6

显示器

1

7

电源盒

1

2、产品特点

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3、测试流程

1、设备安装

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图1.ASEva工控机

安装激光雷达、摄像头和惯导等传感器

将工控机安装于有轨列车座椅上接收处理数据

2、数据接入

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图2.ASEva软件页面

将点云、视频等数据接入ASEva，同步画面实时可视化。

3、数据采集

测试人员在有轨列车上实时操作工控机进行现场数据采集。

4、数据处理

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图4.视频数据解码

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图5.点云数据解析成单帧PCD

下滑查看完整测试流程

4

测试结果

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图6.数据处理

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图7.数据处理

ASEva

数据结果输出：

1.在不同天气、不同光照条件下进行有轨列车数据采集：共采集了有轨列车、轨道、假人、纸箱等场景多个小时数据。

2.视频和点云数据抽帧处理：处理了数万帧不同场景下的图片与pcd用于标注。

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