一文讲清AEB误触发的原因及法规要求

1.AEB误触发的原因

2.AEB误触发的典型场景&解决措施

3.各国法规对AEB误触发的要求

1.AEB误触发的原因

2.2 直线行驶       即使在直线行驶中，AEB系统也可能因为各种原因误触发。例如，前方车辆突然变道或后方车辆超车时，如果AEB系统的传感器未能准确识别这些动态变化，就可能会误判为碰撞风险并触发制动。

2.3 特殊交通环境
       除了弯道和直道行驶外，AEB系统还容易在以下特殊交通环境中误触发：
        车库：由于车库内光线较暗、空间有限且存在大量静止物体和动态车辆，AEB系统可能误判为碰撞风险。
        减速带：车辆通过减速带时，由于车身的震动和颠簸，AEB系统的传感器可能受到干扰并误触发制动。
       桁架桥：在通过桁架桥等结构复杂的道路时，AEB系统可能将桥梁结构误判为障碍物。

2.5 AEBS误触发应对方案

      为了降低AEB误触发的风险，汽车制造商可以采取以下措施：

        提升传感器性能：采用更先进的传感器技术（如太赫兹波雷达、高分辨率摄像头等），提高系统对道路环境的感知能力。增加传感器配置（如毫米波雷达、视觉、激光雷达等多传感器融合感知），增强对目标的探测能力。

       优化目标识别算法：对目标识别算法进行持续优化，考虑更多复杂场景和特殊情况，提高算法在各种道路条件下的稳定性和可靠性。

        引入深度学习等先进技术，提高算法的识别精度和鲁棒性。

        完善系统控制逻辑：合理设置AEB触发条件，系统能够根据驾驶员驾驶习惯自动调节灵敏度，避免过于严格或宽松的设置导致误触发或漏触发。

        引入分级制动机制，根据前方目标的类型和距离采用不同的制动策略，降低误触发的可能性。

         加强测试与验证：在车辆研发阶段进行严格的仿真测试、驾驶试验测试和多场景道路测试，确保AEB系统的性能符合行业标准。

       定期对已售车型进行OTA升级，以修复已知问题并优化系统性能。

        此外，用户在使用AEB系统时也应注意观察路况和车辆状态，避免过度依赖自动驾驶辅助系统而忽视主动安全驾驶的重要性。

3.各国法规对AEB误触发的要求

3.1 联合国R152、R131法规要求

        R152/R131中定义了四大误触发场景，分别为：

       1. 目标车路口静止，被测车辆右侧车道左转，左侧车道右转。

        2. 被测车辆直行，目标车路口左转、右转。

        3. 被测车辆左/右转弯通过护栏及护栏外静止行人。

       4.被测车辆向左/右换道避开路障。

       上述四个场景分别左右各做一次，无误触发（无报警、无制动）则认证通过。

        除了需满足上述四个典型误触发场景外，还需尽可能的避免误触发，这需要在开发过程中大量的仿真测试和实际道路测试来证明。        

       若被终端客户投诉车辆存在设计缺陷导致的误触发，主机厂会面临吊销R152/R131证书，车辆召回整改的处罚。

3.2 美国FMVSS127法规要求

         美国轻型车AEBS法规FMVSS127中定义了两个AEBS误触发测试场景，分别是：

         1. 路面钢板测试，试验车以80km/h的车速冲向路面钢板。当测试车辆在越过钢质沟槽板的前缘之前停下来或当试验车辆越过钢质沟槽板的前缘时，试验结束。

2. 穿行误触发场景，试验车以80km/h的车速穿过两辆并行放置的静止车辆。当测试车辆在其最后一点通过连接车辆测试装置最前面点的垂直平面之前停止时，或当测试车辆的最后一点通过连接车辆测试装置最前面点的垂直平面时，测试结束。

3.3 中国JT/T1242法规要求

         中国《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》JT/T1242-2019中定义了两个AEBS误触发测试场景，要求一次通过，分别是：

        1. 弯道横向目标识别测试：在曲率半径为250m（测试速度不低于50km/h）或150m（测试速度不低于40km/h）的弯道上进行测试，测试要求：自车超过临车道前车的过程中，AEBS不应报警且不执行制动。自车应在与本车道目标车辆发生碰撞前发出预警。

        2. 场景二与FMVSS127中的场景二基本一致，自车以50km/h匀速行驶至少60m后穿过两辆静止的前车，驾驶员保持加速踏板位置，保持车速。两辆静止前车的车头方向应与自车一致，车身间距4.5m，车尾在同一平面。

        自车不应发出碰撞预警，不应进行紧急制动。

3.4 中国GB/T38186法规要求

         中国国标GB/T 38186-2019《商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》中定义了一个误触发测试场景，内容与JT/T 1242中的场景2一致，要求一次通过。

3.5 中国CNCAP-2024测评要求

         中国新车测评体系CNCAP-2024中定义了10大AEBS误触发场景。满分3分，通过不少于8个场景可得满分，每组重复开展三次试验，三次试验均要求无报警、无制动，才算通过。

        1. 车辆直行经过前方运动行人，自车车速30km/h，行人速度5km/h。

        2. 车辆直行经过对向运动的两轮车，自车车速30km/h，两轮车车速10km/h。

        3. 车辆直行避让本车道前方静止车辆，自车车速40km/h，TTC≤4.2s时开始转向，转向完成时（重叠率为0%），TTC≤3.3s。过程中保持车速40km/h不变。

        4. 车辆直行经过单侧顺序停放的车辆，自车车速为40km/h，横向距离为0.8-0.5m。

       5. 车辆直行经过双侧顺序停放的车辆，自车车速20km/h，横向距离为0.8-0.5m。

        6. 车辆转弯经过弯道外侧行人，自车车速为30km/h，弯道半径为30m，参数与R152中的场景3一致。

        7. 车辆直行前方行人横穿终止，自车车速为30km/h，车辆右侧放置护栏，行人加速1m、5km/h的速度匀速3m，减速1m，最终停在护栏处。行人停止时，车辆对行人的TTC≤1.4s。

      8. 车辆交叉路口左转遇到前方静止车辆，自车车速30km/h，具体参数与R152场景1一致。

       9. 车辆直行遇到前方右转车辆，自车车速为40km/h，具体参数与R152场景2一致。

         10.车辆弯道行驶超越相邻车道车辆，自车车速为25km/h，弯道外边缘半径为30m，目标车静止摆放在外侧车道中央，自车开启转弯时，对目标车的TTC≤1.9s。