法规标准-懂车帝智能化实测标准(2024版)
场景:RCTA-B倒车儿童鬼探头
1.场地布置:
——测试选取封闭场地,试验路面应为水平、干燥,具有良好附着能力的混凝土沥青路面,附着系数在0.8以上
——路面上方的标志物、桥梁及其他物体或建筑必须高于路面5m
——气候条件良好,无降雨、降雪、冰霜、扬尘等恶劣天气情况
——温度在5℃~42℃之间,风速应低于5m/s
——试验路面要求压实并且无可能造成传感器异常工作的不规则物(如大的倾角、裂缝、井盖或是具有反射能力的螺栓等)
——试验应在均匀的自然光照条件下进行,光照度不小于2000lux,除非制造厂商对光照度的要求下限更低;实验道路无明显阴影,车辆不能朝向太阳行驶
——温度、风速、光照度等环境参数每10min记录一次
——试验道路一侧为垂直车位,车位为2.4*5.6m标准车位
——车位内停放两轮高顶全顺车辆,两车位于车位中间
——车位旁车道3.75m宽,自车位于车道中间行驶
2.车辆设置:
——测试前检查OTA,保证为最新版本且智驾考试已通过,另检查激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器硬件表面清洁无遮挡
——车辆驾驶模式标准或舒适、动能回收中,测试车辆AEB,碰撞预警类功能灵敏度设置为中等,确保车辆各项功能都能够正常开启使用
——辅助驾驶/安全提醒音量均调节到50%,驾驶辅助语音标准为详细
3.测试执行
白天状态下,车辆以5km/h速度后退,后方左侧有行人从障碍车辆之间横穿,经过1.5m加速,速度达到5km/h,再经过2.5m后,在50%处发生碰撞,测试当时的碰撞速度Vimpact是否为0km/h;
4.产出数据:
碰撞速度
FCW报警
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