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法规标准-懂车帝智能化实测标准(2024版)
场景：RCTA-B倒车儿童鬼探头
1.场地布置：
——测试选取封闭场地，试验路面应为水平、干燥，具有良好附着能力的混凝土沥青路面，附着系数在0.8以上
——路面上方的标志物、桥梁及其他物体或建筑必须高于路面5m
——气候条件良好，无降雨、降雪、冰霜、扬尘等恶劣天气情况
——温度在5℃~42℃之间，风速应低于5m/s
——试验路面要求压实并且无可能造成传感器异常工作的不规则物(如大的倾角、裂缝、井盖或是具有反射能力的螺栓等)
——试验应在均匀的自然光照条件下进行，光照度不小于2000lux，除非制造厂商对光照度的要求下限更低；实验道路无明显阴影，车辆不能朝向太阳行驶
——温度、风速、光照度等环境参数每10min记录一次
——试验道路一侧为垂直车位，车位为2.4*5.6m标准车位
——车位内停放两轮高顶全顺车辆，两车位于车位中间
——车位旁车道3.75m宽，自车位于车道中间行驶
2.车辆设置：
——测试前检查OTA，保证为最新版本且智驾考试已通过，另检查激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器硬件表面清洁无遮挡
——车辆驾驶模式标准或舒适、动能回收中，测试车辆AEB，碰撞预警类功能灵敏度设置为中等，确保车辆各项功能都能够正常开启使用
——辅助驾驶/安全提醒音量均调节到50%，驾驶辅助语音标准为详细
3.测试执行
白天状态下，车辆以5km/h速度后退，后方左侧有行人从障碍车辆之间横穿，经过1.5m加速，速度达到5km/h，再经过2.5m后，在50%处发生碰撞，测试当时的碰撞速度Vimpact是否为0km/h；
4.产出数据：
碰撞速度
FCW报警
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