广告
法规标准-懂车帝智能化实测标准(2024版)
场景：ACC追尾静态假车
1.场地布置：
——试验路面应为水平、干燥，具有良好附着能力的混凝土沥青路面，附着系数在0.8以上
——试验过程中，在试验道路两边3m以内或者静止目标假车前方30m内不能有任何车辆、障碍物或其他影响试验的物体，路面上方的标志物、桥梁及其他物体或建筑必须高于路面5m
——气候条件良好，无降雨、降雪、冰霜、扬尘等恶劣天气情况
——温度在5℃~42℃之间，风速应低于5m/s
——试验路面要求压实并且无可能造成传感器异常工作的不规则物(如大的倾角、裂缝、井盖或是具有反射能力的螺栓等)
——试验应在均匀的自然光照条件下进行，光照度不小于2000lux，除非制造厂商对光照度的要求下限更低；实验道路无明显阴影，车辆不能朝向太阳行驶
——温度、风速、光照度等环境参数每10min记录一次
2.车辆设置：
——测试前检查OTA，保证最新版本且智驾考试已通过，另检查激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器硬件表面清洁无遮挡
——测试车电量以不影响测试直行标准第二条为准
——车辆驾驶模式标准或舒适动能回收中，车辆开启ACC、AEB，碰撞预警类功能灵敏度设置为中等，跟车距离设置为中等(4挡用2挡，5挡用3挡，特斯拉用4挡)，确保车辆各项功能都能正常开启使用
——辅助驾驶/安全提醒音量均调节到50%，驾驶员辅助语音标准为详细
3.测试执行：
——在道路尽头起步，开启ACC功能设定目标时速，在进入参照物区域之前将车速稳定在设定速度
——观察测试车辆何时识别前方假人、何时减速、能够自动加速刹停
——若能刹停则测量车头距假人的距离，若不能刹停，则需记录车辆的报警形式以及是否会触发AEB，触发AEB刹停则代表测试失败
——若车辆触发防追尾机制，则确认触发前，车辆是否减速至5km/h内，如速度符合标准，则测试通过，反之失败
——测试速度级为30km/h~120km/h，ACC项目中的每个速度级可进行最多三次测试，当车辆在某一时速下2次出现测试失败时，则测试结束，每个速度级成功后，则将速度递增10km/h，直至测试失败或达到满分成绩
——120km/h为满分成绩，可提高时速继续测试，但更高的时速不作为该车的成绩
4.注意事项：
——测试员需时刻做好接管车辆的准备，在测试失败时做好人工接管避让假车或制动的准备，应避免测试车速高于50km/h的情况下与假人发生碰撞
——提前检查车辆行人保护装置，测试前拆除
5.产出数据：
测试速度【速度+是否通过+是否碰撞(AEB刹停的区别+减速程度(包括何时开始减速、何时刹停)】
ACC及AEB制动表现【制动力描述、制动流程描述】
FCW报警【报警形式：声音/图标/氛围灯/方向盘振动/座椅震动】
安全带预张紧及约束【是否有】
双闪【是否有】
广告 
广告
最新资讯
-
HUD法规最新修订动向详解 区域1与区域2
2025-01-05 13:39
-
自动驾驶从小白到小强51～电磁兼容EMC（上
2025-01-05 13:38
-
自动驾驶从小白到小强52～电磁兼容EMC（下
2025-01-05 13:38
-
鱼眼相机在自动驾驶环境感知的应用和挑战
2025-01-05 12:42
-
自动驾驶中视觉感知ISP调参综述及实证分析
2025-01-05 12:39
广告
广告
