标准进展丨ASAM OpenODD 进入最终审查阶段

2024-11-26 17:13:01· 来源：C-ASAM组织

C-ASAM • 标准进展

ASAM OpenODD 历经接近三年的制定，标准即将进入最终公开审查阶段。欢迎ASAM会员与行业专家提出意见和建议。

ASAM OpenODD制定背景介绍

ASAM OpenODD 历经接近三年的制定，标准即将进入最终公开审查阶段。此项标准针对车辆的设计运行域进行审查，确保自动驾驶车辆的安全性。此项目由英国华威大学牵头，全球超过25家主机厂、供应商以及工具提供商参与制定。

ASAM OpenODD致力于形成一套可被机器阅读的描述语言格式，通过明确在仿真以及其他可被机器处理的环境，匹配目前存在的各种抽象的设计运行域的描述内容。通过设定此种语言，达到以下的相应需求：

可被检索

可进行交互

可拓展

机器阅读能力

可被量化及验证

人类可读性

此项标准与ISO 34503 《道路车辆-自动驾驶系统测试场景-设计运行域》有着一定的关联。ISO 34503 专注于人类可读性，ASAM OpenODD 更多关注机器可使用性。此项标准针对ASAM的基于场景的测试流程，为提供边界条件以及测试的覆盖度提供支持。

ASAM OpenODD标准介绍

针对具体的语言使用方式，提供两个具体的案例，案例1如下图所示：

在这个具体案例中，一个ASAM OpenSCENARIO DSL 的场景文件被执行，同时会在系统中载入一个当前被测环境的ODD文件，ODD_Shuttle_Service_Barcelona_Airport.osc。

这个文件中是有当前测试整体的ODD环境文件生成或者复制，保证被测内容在当前环境下的ODD参数，在这里，针对西班牙的特定ODD文件被指定，这里是所有符合西班牙环境下的ODD文件，ODD_Spain.osc。此文件是由基于ISO 34503 的设计运行域所指导生成，具备统一的生成分类方法。

在这个执行条件下，一种验证的应用方式是通过执行相应的ODD定义，去验证例如在所有的ODD范围内，自动驾驶车辆是否有效地执行自动驾驶功能，或者当设计的条件超出了运行边界，自动驾驶车辆是否执行了离开ODD范围时的有效接管操作。

另一种应用状况是当车辆的设计运行域处于特定的地理信息中。当车辆驶出此区域，则需要进行特定的接管等，如下面案例2所示：

案例2中，通过地理信息限定了两个ODD约束条件：

（1）行人不允许进入区域102 & 103；

（2）车辆在区域102 & 103中的速度不得超过80公里/小时

通过验证以上的ODD条件以及运行状态，对于车辆的状态以及当前自动驾驶的状态进行评估。

如需阅读ASAM OpenODD审查版本内容，敬请关注本公众号，输入“ASAMODD”关键字获取官方网页链接。

若对本标准内容有意见和建议，请随时联系C-ASAM工作组，以及ASAM技术指导委员会委员周博林。

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