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小米汽车端到端智驾实测：驾驶风格极其拟人 路边有狗也能识别提醒
小米汽车自上市以来，凭借其在智能驾驶领域的快速发展，吸引了广泛关注。特别是其端到端智能驾驶系统HAD（Hyper Autonomous Driving），在短时间内取得了显著进展。近期，有博主在广州城区对小米SU7搭载的HAD系统进行了实地测试，结果显示，该系统在多种驾驶场景下表现出色，展现了高度拟人化的驾驶风格。
HAD系统的拟人化驾驶风格
测试中，HAD系统在处理复杂路况时表现出高度的灵活性和自然性。例如，当车辆遇到狭窄道路需要绕行时，HAD系统能够迅速判断并选择最佳通行路径，顺畅通过，无需停顿或反复调整方向。在经典的“鬼探头”场景中，车辆右转后遇到一排临时停车，突然有行人进入车道边缘。HAD系统能够灵活地向左稍微绕行，避开潜在风险，整个过程平稳流畅，没有出现急刹或不适体验。
闸机通行与记忆泊车功能
HAD系统还具备自动通过闸机的能力。当车辆接近闸机时，会自动停下，检测到闸杆抬起后，系统自动起步通过，提高了通行效率。在车库记忆泊车方面，HAD系统表现尤为突出。测试者表示，这是他体验过的众多智能驾驶方案中，体感最好的。其地库泊车时的最高速度可达23公里/小时，比其他品牌快近一倍。此外，车辆在完成直角转弯后会自动加速，符合人类驾驶习惯，整体效率非常高。
VLM视觉语言大模型的应用
HAD系统集成了VLM（视觉语言大模型），使其具备识别路牌文字信息和特殊场景的能力，辅助车辆进行更高水平的智能驾驶路线规划。在实测中，HAD系统能够检测到前方丁字路口，并在车机屏幕上提醒驾乘人员注意。当路边出现狗时，VLM系统也能识别并发出语音提醒，提升了行车安全性。
HAD系统的快速迭代与未来规划
小米汽车的HAD端到端智能驾驶系统于11月开始内测，计划在12月开启先锋版推送。如此快速的迭代速度，体现了小米在智能驾驶领域的研发实力和执行力。HAD系统的推出，标志着小米在智能驾驶技术上迈出了重要一步，为用户带来了更安全、高效、智能的驾驶体验。
总结
小米汽车的HAD端到端智能驾驶系统，通过高度拟人化的驾驶风格、先进的VLM视觉语言大模型应用，以及快速的迭代更新，展现了其在智能驾驶领域的强大实力。随着HAD系统的逐步推广和完善，未来有望为用户提供更加安全、便捷的出行体验。
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