基于carsim的分布式驱动汽车原地掉头功能仿真
接下来是本次仿真中最关键的一步,即设置底盘分布式驱动构型,将步骤⑧中红色矩形框出的所有项目用同样的方式进行操作得到如下所示的界面则表示操作成功。
完成设置后点击操作栏中的“Home”返回主界面,对仿真测试工况进行设置。
接着将CarSim与Simulink进行联合,操作如下:
点击“Models”下拉箭头
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