基于carsim的分布式驱动汽车原地掉头功能仿真

2024-11-27 14:11:49· 来源：智能运载装备研究所作者：林龙

用同样的方式对输出口进行命名操作，完成后得到下图所示界面：

对输入变量进行选择：

选择输入变量

因为，控制车辆原地转向的是四个轮端扭矩，因此原地转向的控制量为四个车轮的扭矩：

返回上一级进行输出变量选择，以对车辆运动状态进行观测：

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