电动汽车漂移技术：实现原理、控制系统与应用

2024-12-02 09:28:34· 来源：汽车电子与软件作者：北湾南巷

2.3 制动系统组成

中央控制器：

接收油门踏板、制动踏板、方向盘等信号。

油门踏板：指示驱动系统输出驱动力大小。

制动踏板：指示制动系统输出制动力大小。

方向盘：指示车辆转向方向和角度。

根据预设算法判断是否进入漂移控制状态。

控制轮端制动装置输出制动力，实现制动和漂移控制。

可选配漂移按键，方便驾驶员启动和结束自动漂移模式。

轮端制动装置：

位于每个车轮处，用于向刹车盘输出制动力。

可以输出不同大小的制动力，也可以输出相同大小的制动力。

由中央控制器指示需要输出的制动力。

2.4 控制方法

判断条件：车速大于阈值、油门踏板开度小于阈值、制动踏板开度小于阈值、方向盘转角大于阈值、转向角度小于阈值。

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