电动汽车漂移技术：实现原理、控制系统与应用

2024-12-02 09:28:34· 来源：汽车电子与软件作者：北湾南巷

自动漂移控制过程：

制动力控制：中央控制器控制后轮对应的轮端制动装置输出的制动力增大，使后轮失去抓地力，实现漂移。

动态调整：在漂移过程中，根据方向盘转角、路面附着系数、后轮载荷等因素动态调整制动力目标值。

稳定性控制：当转向角度增大至漂移阈值时，控制外侧车轮对应的轮端制动装置输出制动力，恢复车身稳态。

漂移结束：当转向角度大于等于漂移阈值或驾驶员操作结束时，退出漂移控制，恢复正常的制动控制。

电子稳定控制系统 (ESP)：在漂移过程中关闭 ESP，以避免 ESP 干扰漂移控制。

驾驶员干预与安全性：

提前结束漂移：驾驶员可通过增大油门踏板开度、制动踏板开度或反打方向盘来提前结束自动漂移。

系统响应：中央控制器检测到驾驶员干预后，退出自动漂移控制，恢复正常制动和动力输出。

安全性：

关闭ESP：在漂移过程中关闭ESP等电子稳定控制系统，避免影响漂移效果。

开启ESP：当转向角度达到漂移阈值或驾驶员操作结束漂移时，重新开启ESP，提高车辆稳定性。

步骤操作说明系统状态/控制车辆行为

1. 启动漂移模式

驾驶员按下漂移按键ESP、ABS、CRB、DTC、ESC关闭电动汽车进入自动漂移模式

2. 加速阶段

驾驶员踩下油门踏板加速动力总成输出扭矩电动汽车加速至车速阈值以上，准备漂移

3. 松开油门、转动方向盘

驾驶员在t0时刻松开油门踏板，未踩制动踏板，转动方向盘系统检测油门和制动踏板开度、方向盘转角电动汽车准备进入漂移状态

4. 进入自动漂移控制

满足以下条件：t1时刻，油门踏板开度 < 阈值、制动踏板开度 < 阈值、方向盘转角 > 阈值、转向角度 < 漂移阈值中央控制器控制后轮对应的轮端制动装置输出制动力电动汽车开始自动漂移，后轮制动力逐渐增大至目标值

5. 自动漂移进行中

t1到t2时间段内中央控制器持续调控制动力转向角度逐渐增大，电动汽车处于漂移状态

6. 退出自动漂移控制

在t2时刻，驾驶员踩下制动踏板或油门踏板，或反打方向盘至小于或等于角度阈值，或转向角度 ≥ 漂移阈值ESP重新打开，介入控制中央控制器退出自动漂移控制，稳定控制开始

7. 稳定控制恢复

ESP重新打开后中央控制器控制另一侧两个车轮的轮端制动装置输出制动力车身姿态恢复稳态

8. 响应驾驶员控制

t2时刻之后中央控制器响应制动踏板开度指示，车辆控制器输出油门指示的扭矩车辆恢复常规驾驶状态，四轮制动装置响应制动力输出

这项技术通过精密的制动控制算法和硬件设计，实现了电动汽车的自动漂移功能，降低了漂移操作门槛，提高了驾驶体验和安全性，有望在未来电动汽车中广泛应用。

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