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欧盟高级驾驶员分心警告系统ADDW法规详解
在 驾驶员注意力监测系统法规分析及比较 中，法规君分享了中欧DMS法规差异，包括国标 GB/T 41797-2022 《驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法》和欧盟法规 EU 2021/1341 《驾驶员睡意和注意力警告系统的技术要求 》（Driver Drowsiness and Attention Warning，DDAW）的主要技术要求。
今天继续分享欧盟高级驾驶员分心警告系统法规的技术内容，供参考。
ADDW法规背景
2019年，欧盟发布 EU 2019/2144 号GSR法规，提出 M/N 类机动车辆需配备高级驾驶员分心警告系统（ADDW，Advanced Driver Distraction Warning System），以帮助驾驶员持续关注交通状况并在驾驶员分心时发出警告。
2023年，欧盟发布专项法规 EU 2023/2590，提出 ADDW 具体的技术指标及试验方法，要求自2024年7月6日起对新车型实施，自2026年7月7日起对所有新车实施。
欧盟并不禁止 ADDW 系统使用摄像头数据，但禁止 ADDW 系统识别人员，个人数据的任何处理均应根据欧盟数据保护法进行。
ADDW激活与停用
① ADDW 系统应在车速超过 20km/h 时自动启动。
② ADDW 系统可以在制造商预先定义的情况下自动停用。
如自动驾驶系统ADS接管动态驾驶任务（可参考 L3+自动驾驶系统技术要求详解「GB/T 44721-2024」 ），且配置了驾驶员监控系统时。
③ 在 ADDW 系统故障警告发出时，分心警告可以自动停用。
④ 在其他驾驶辅助系统发出危急警告的情况下，分心警告可以自动停用。
⑤ 每次激活车辆主控开关时，包括人机界面警告在内的 ADDW 系统将自动恢复到正常运行模式。
一旦导致 ADDW 系统自动停用的条件不再存在，系统将自动重新激活。
ADDW触发条件
① 驾驶员的视线应由 ADDW 系统在特定区域进行监控，如下图区域3所示。
其中，眼点的坐标在驾驶员座椅的 R 点上方垂直 635 mm，参考 驾驶员前方视野校核指南（GB 11562） ，有差异。
② 车速达到 50km/h ，驾驶员凝视区域 3 持续 3.5 秒（或延长 1.5 秒）应触发警告。
③ 车速达到 20km/h ，驾驶员凝视区域 3 持续 6 秒（或延长 1.5 秒）应触发警告。
ADDW警告信号
① 应使用视觉警告，还应使用声音或触觉警告，信号可加强。
② 视觉警告应为稳定或闪烁的指示。
例如，信号、弹出消息等
③ 声音警告应落在 200~8000 Hz 的频谱和 50~90 dB 的幅度范围内。
④ 如果使用语音警报，则使用的词汇应与用作视觉警报的部分文本一致。
ADDW 系统故障警告
① 在 ADDW 系统中检测到永久性故障时，应提供持续的视觉故障警告信号。
② 在 ADDW 开始运行之前，应至少完成一次初始自检。检测到故障应向驾驶员发出故障警告信号。
③ 系统应识别非临时传感器遮挡事件，并按照第①点的规定发出故障警告信号。
传感器遮挡事件至少包括在激活ADDW系统时传感器没有测量到光的情况，如故意遮挡摄像头。
ADDW 性能测试
① 驾驶员依次注视分心视觉区域3（至少应包括驾驶员膝盖、乘客的脚部空间、手套箱、变速杆、中控屏等14个注视点），系统应在超出阈值时发出警告。
② 所有注视点应至少在 20 至 35 km/h 之间测试一次，在 50 至 65 km/h 之间测试一次。
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