联合国抬头显示新法规FVA（上）

1.背景&范围

2.术语定义

3.技术要求

4.警告、突出显示和信息示例

1.背景&范围

       大家在开车时，前方视野的重要性毋庸置疑，相信每个人都希望前方盲区/遮挡越小越好。但车辆存在物理结构的遮挡和视觉辅助设备的遮挡：

        车辆的物理结构遮挡：例如A柱、风挡玻璃电加热丝、天线等；

       视觉辅助设备遮挡：抬头显示HUD、驾驶员辅助投射DAP等。

 2024年11月12日至15日，在世界车辆法规协调论坛WP.29的第194届会议上，一般安全工作组GRSG提交了新的UNECE法规提案：R17X《关于车辆视觉辅助系统（FVA）型式认证的统一规定》

本法规解决了由FVA引起的遮挡，并定义了允许FVA开启的条件，以限制FVA对驾驶员的干扰。太阳光/对向车灯/路面积水反射等导致的炫目 （不来自FVA) 不被视为驾驶员前方视野遮挡或干扰。        FVA可以帮助驾驶员，但也会对前方视野造成遮挡，并可能导致驾驶员分心。在两者之间找到良好的平衡非常重要。

因此在驾驶时，FVA显示的信息应与驾驶和/或操作相关，且与安全相关。FVA的目的是通过辅助驾驶员进行直接动态驾驶任务来提高安全性，提供视觉信息，而不鼓励可能导致失去警惕或注意力的行为（如驾驶时显示娱乐信息）。

车速、档位等强制信息应在所有可预见的情况下都能永久可见，因此不能只显示在FVA中。将来，如果需要将FVA作为强制信息的主要来源，则应评估FVA，并制定测试程序以确保强制信息在任何情况下（例如在大雨、雾、雪背景、强烈阳光、夜间）都清晰可见。
       FVA可以显示车辆外部设备（例如通过手机APP）接入的信息，但不得改变FVA型式批准的性能。车辆制造商应确保由外部设备提供的数据，不属于型式批准的一部分，不得使用或改变FVA的视觉外观。
        区域1中的显示的信息是非静态的（时有时无），这些信息与动态交通场景相关（如直行、转弯指示），应优化以减少遮挡。
        区域2中显示的信息可能是静态的（持续显示），例如车速。当驾驶员执行动态驾驶任务时，FVA不会显示与驾驶无关的信息，但与来电有关的信息除外。

驾驶员可以手动调整FVA （例如，优化对比度或必要时完全关闭）。
       在预见到可能导致光线投射过多的电气故障时，FVA系统应自动停用，以防止视野被完全或部分遮挡。
       与UNECE R125法规相比，本法规应澄清在哪些区域和可以显示哪些信息，从UNECE R125法规可知，区域S不适用于M1和N1以外的车型，同时，区域S从未发展到允许像经典平视显示器这样的系统，尽管区域S通常用于此目的。

在定义FVA的安全概念时，必须考虑可能与FVA相互作用的外部因素 （例如路灯投射的光）。

        区域2覆盖标准基于UNECE R125法规中定义的区域S。通过从区域S中提取20%的限制并将其转换为［°²］的单位，该区域将独立于虚拟图像距离和车辆类别。
       本法规适用于所有配备视野辅助系统FVA的M类和N类车辆。

        本法规的目的是确保FVA辅助驾驶员执行驾驶任务，同时限制可能引起的遮挡和分心。本法规仅限于驾驶员在前方视野中可见的信息。

       本法规不适用于非人类驾驶的车辆（不适用于L3、L4、L5级自动驾驶系统激活时的车辆）。

2.术语定义

2.1 车辆类型的批准Approval of a vehicle type       是指《1958年协议》 缔约方证明某车型符合本法规技术要求的完整程序。

2.2 前视野Forward field of vision       是指根据UNECE R43法规批准的穿过挡风玻璃透明区域和包括侧窗在内的其他玻璃表面的180°视野。

2.3 透明区域Transparent area
       是指车辆挡风玻璃或其他玻璃表面的区域，通过该区域的透光率（与表面成直角测量）不低于70%。就装甲车而言，透光率不低于60%。

2.4 视野辅助Field of Vision Assistant（FVA）       是指系统通过前方视野中的透明区域投射的视觉信息，以支持驾驶员的感知。

2.5 关于视野辅助的车辆类型Vehicle type withregard to the Field of Vision Assistant
        是指在以下基本方面没有区别的车辆：
        （i） FVA技术；      （ii）挡风玻璃、其他玻璃表面及其支架的形状、尺寸、倾斜度和其他会影响FVA的特征。

2.6 动态驾驶任务Dynamic Driving Task (DDT)       是对车辆所有纵向和横向运动的控制和执行。

2.7 接管请求Transition demand
       是将动态驾驶任务 (DDT）从（自动驾驶）系统转移到驾驶员（手动控制）的逻辑程序，这个请求是由系统给予驾驶员的。

2.8 障碍物Obstruction

       是指前方视野中降低透光率感知的物理部件或干扰，杂散光除外（例如来自车辆内部的反射、阳光眩光）。

2.9 本UN法规中的驾驶员眼点Driver's Eye Point （DEP）
       调整后的眼部参考点 (Adiusted ocular reference point) 适用于M1和N1类车辆，指UNECE R166法规中定义的调整后的眼部参考点。
         E2点适用于 M2、M3、N2和N3类车辆，是指UNECE R167法规中定义的驾驶员左眼和右眼中心之间的前方中点。
        R166：“驾驶员眼点”是指驾驶员座椅R点上方635mm高的，相距65mm的两个点。连接这些点的直线垂直于车辆的垂直纵向正中平面。连接两个眼点的节段中心位于垂直纵向平面内，该平面应穿过车辆制造商规定的驾驶员指定座位的中心。

R167：“驾驶员视点”或“E点”是指代表驾驶员左眼和右眼中心之间中点的点。定义了三个单独的视点，E2是前视点，E1是左侧视点，E3是右侧视点。每个点都使用三维参考系定义。E2位于加速踏板上方（Z轴）1163.25mm，后方（X轴）678mm。 E2在Y轴上的位置位于穿过驾驶员座椅中心并平行于中间纵向平面的垂直平面上。点E1和E3分别围绕P点向左和向右旋转60°。

2.10 区域1 Area 1        前视野的上部区域，用于显示非静态信息。

2.11 区域2 Area 2       前视野的下部区域，用于显示非静态信息和静态信息。

2.12 车辆主控制开关Vehicle Master Control Switch

是指将车辆车载电子系统从关闭状态（如车辆在没有司机在场的情况下停放）转变为正常操作模式即车辆状态为“准备驾驶Ready”）的设备。

2.13 静态信息Static information
       被设计成在固定位置可见时间更长（持续显示）的信息。在固定位置显示的内容（例如具体的车速值）在驾驶过程中会有所不同，但被视为静态信息。

2.14 停车Parked       就本UN法规而言，停车是指：不积极参与交通。

2.15 源自M1或N1的M2和N2类车辆Vehicles ofcategory M2 and N2 derived from M1 or N1        是指M2和N2类车辆，在B柱前面，其一般结构和形状与现有的M1或N1类车辆相同。

2.16 三维参考网格Three-dimensional reference grid        是指由垂直向平面X-Z、水平平面X-Y和垂直横向平面Y-Z组成的参考系统；网格用于确定图纸上设计点的位置与其在实际车辆上的位置之间的尺寸关系。

所有与地面零点相关的坐标均应基于行驶中的车辆加上一名前排乘客，乘客的质量为75kg±1%。

车辆行驶质量，即车辆在运行状态下的质量。包括车辆及其附件的质量，包括冷却液、润滑剂、燃料、100%的其他液体、工具、备胎和驾驶员。

根据ISO 2416:1992标准，驾驶员的质量评估为75kg，分布如下：乘客质量为68kg，行李质量为7kg。水箱容量为制造商声明容量的90%，其他含液体的设备（用于废水的设备除外）容量为100%。

2.17 驾驶相关Driving related       支持驾驶员执行驾驶任务的信息。

2.18 操作相关Operation related       支持运营商对商用车辆的货物和/或设备负责的信息。

2.19 不透明像素Opaque-pixels        是指考虑到不同的环境条件，在FVA系统驾驶员亮度调节范围内进行最大调节时，亮度超过最大亮度70%的像素。