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创新工作室这么建（六）| 线控智驱，底盘新创
汽车智能线控底盘创新工作室
01、团队人员
余颖弘
邹波
李士盈
02、工作室简介
汽车智能线控底盘创新工作室依托部件与材料测评研究中心成立，为应对汽车底盘智能化发展需要，致力于底盘关键部件系统与域控一体化底盘的测试方法、测试技术研究。
03、重点任务
1、研究方向一
智能底盘一体化测试方法研究与平台研制
2、研究方向二
线控底盘多系统mHL测试与装备集成技术研究
3、研究方向三
智能底盘域控应用层算法研究
04、发展目标
1、技术目标
基于机电液网集成技术，建设针对智能底盘的分布式mhil测试；建设基于自动化实车场地测试的智能底盘一体化测评平台;研制具有独立知识产权的底盘多系统mHL平台与自动化实车场地测试装备;研究智能底盘测试用例库。
2、产品目标
①智能底盘测评服务
②独立知识产权的测试装备
③底盘智能化评级认证服务
④智能底盘横评对标及优化开发服务
05、研究成果
1. “转制悬”智能底盘分布式mHIL测试平台
依托2023年产品化项目《智能线控底盘多系统半实物测评技术研究及装备开发应用》、《线控转向算法研究及系统HIL台架开发》，开展智能底盘单系统mHIL系统集成技术研究与智能底盘域分布式mHIL研究。当前开发了转向、制动、悬架mHIL测试系统各2套，集成并交付智能无人装备产业创新中心“转制悬”智能底盘分布式mHIL测试平台1套。
2. 智能底盘场地自动化测试技术
基于承担的23年国家重点研发计划课题《乘用车智能线控一体化底盘系统及整车测试认证评价体系》，针对封闭场地内特殊场景，开展智能驾驶算法研究与自动化调度策略设计工作，探索智能底盘的麋鹿最高成绩与整车功能/功能安全/动态性能的自动化测试方法。
当前已经完成场地自动化测试软件开发与系统集成，系统处于“最高麋鹿成绩探寻”功能内测阶段。
3.汽车智能线控底盘标准体系建设与应用项目建设
①承担测评根技术课题《汽车智能线控底盘测评体系建设与应用》，24年工作室成员制定并发布企业标准7项。
②参与《乘用车底盘域控用动力学模型精度测试方法》、《乘用车线控转向与线控制动硬件在环测试系统技术要求》、《线控转向系统方向盘手感模拟控制器故障注入测试规范》，3项团体标准的制定。
4. 知识产权
申报发明专利4项、实用新型1项、登记软件著作权3项。
下一步，工作室将进一步践行科技攻坚使命，发扬啃硬骨头精神。锚定智能底盘测试技术研究，以“实验室内实物在环测试系统”与“测试场实车自动化测试平台”建设开发为重要抓手，严格执行“小步快跑”的开发思路，有序推动科学问题深入探究、跨系统破壁集成、创新测试方法研究，为行业提供智能底盘测试“新方案”和“好方案。”
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