深信科创参加2024华为星空开源大会:携手构建开源智驾新生态
2024年12月12日至13日,华为星空开源大会在深圳坂田华为基地圆满举办。此次盛会特邀中国科学院院士王怀民及众多行业领袖,共同探讨中国开源生态的构建与发展。活动聚焦在如何利用开源合作促进技术革新和产业升级,旨在培育一个充满活力、创新精神的开源社区。
深信科创创始人兼CEO杨子江教授受邀在大会上发表主题为《面向自动驾驶及具身智能的开源构建》的演讲。杨教授深入分析了智能汽车和具身智能研究面临的挑战,特别是“领先研究被头部企业垄断,不利于产业的健康发展”以及“企业已经进入了自动化的数据大工业时代,而学术界还在手工作坊阶段,构建面向学术研究的基础研究设施迫在眉睫。”
针对此挑战,杨子江教授表达了“发展开源社区,融合产学研力量,构建统一软件和计算平台”的重要性。同时进一步阐述深信科创在开源社区这方面的重大贡献-CARSMOS元遨(Cars Mobility Operating System)项目。
CARSMOS元遨项目是依托于开放原子开源基金会,由深信科创、Futurewei、Open Motors、北极雄芯联合发起,十余家科技公司和高校共同支持,面向产学研合作,旨在构建统一的智能汽车/具身智能硬件、计算、软件和生态平台。
杨教授还详细介绍了DORA(Dataflow Oriented Robotics Architecture),这是“一个先进的开源的自动驾驶及机器人中间件框架和数据流计算平台”。杨教授指出“DORA基于Rust语言开发,在开发速度、开发质量、安全可信方面完胜C/C++,满足机器人和新能源汽车未来的需求”。特别是在性能上相较于ROS(Robot Operating System)展现出显著优势。杨教授进一步阐述了Autoware作为ROS生态系统中极具价值的项目,现已迁移至DORA平台,这一举措有力地证明了DORA在替代ROS2方面的潜力和可行性。
演讲尾声,杨教授向大家介绍了深信科创基于CARLA研发的SYNKROTRON® Oasis仿真测试平台、传感器仿真、交通流、场景素材以及合成数据生成等多项成果,展现了深信科创在推动仿真技术发展和开源商业化方面的显著成就。
结语
感谢华为星空开源大会提供的交流平台,深信科创期待与更多行业伙伴携手,积极参与开源社区建设,共同探索开源技术的新可能,推动自动驾驶和具身智能技术的商业化和产业化进程,共创未来!
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