ENCAP2026对前向碰撞避免的要求③
1.背景&定义&测试设备
2.测试条件
3.测试程序
4.测试执行
5.评估标准和评分
3.测试程序
正式认证时,所有的测试场景都是基于主机厂提交的得分预测GRID随机选择的,测试场景分布与预测得分分布保持一致(红点除外)。
3.1 车辆和摩托车场景
车辆和PTW(摩托车)的标准场景(深灰色)和扩展场景(浅灰色)如下所示:
3.1.1 纵向
3.1.1 Car-to-Car Rear
CCR考虑了三种情况:静止、移动和制动。适用于CCR的碰撞位置如下图所示:

车辆和摩托车最大得分标准场景扩展场景鲁棒性共计Car-to-Car Rear5.20.650.656.5CCRs1.20.150.151.5CCRm2.40.30.33CCRb1.60.20.22

当AEB系统能避撞时,FCW自动得分。


3.1.1.2 Car-to-Car Front
车辆和摩托车 | 最大得分 | |||
标准场景 | 扩展场景 | 鲁棒性 | 共计 | |
Car-to-Car Front | 4 | 0.5 | 0.5 | 5 |
CCFhos | 2 | 0.25 | 0.25 | 2.5 |
CCFhol | 2 | 0.25 | 0.25 | 2.5 |




3.1.1.3 Car-to-Motorcyclist Rear
车辆和摩托车 | 最大得分 | |||
标准场景 | 扩展场景 | 鲁棒性 | 共计 | |
Car-to-Motorcycle Rear | 2.8 | 0.35 | 0.35 | 3.5 |
CMRs | 1.2 | 0.15 | 0.15 | 1.5 |
CMRb | 1.6 | 0.2 | 0.2 | 2 |


车辆和摩托车 | 最大得分 | |||
标准场景 | 扩展场景 | 鲁棒性 | 共计 | |
Car-to-Car | 4 | 0.5 | 0.5 | 5 |
CCFtap | GVT速度 | |||
30 | 45 | 60 | 80 | |
10 | ||||
15 | ||||
20 | ||||
25 |
GVT将沿着与VUT初始位置相邻的车道上的一条直线路径行驶,方向与VUT相反。VUT和GVT的直线路径分别距离车道中心虚线的中心1.75米。


车辆和摩托车 | 最大得分 | |||
标准场景 | 扩展场景 | 鲁棒性 | 共计 | |
Car-to-Motorcycle | 4 | 0.5 | 0.5 | 5 |
CMFtap | EMT速度 | |||
30 | 45 | 60 | 80 | |
10 | ||||
15 | ||||
20 | ||||
25 |


车辆和摩托车 | 最大得分 | |||
标准场景 | 扩展场景 | 鲁棒性 | 共计 | |
Car-to-Car | 6 | 0.75 | 0.75 | 7.5 |



车辆和摩托车 | 最大得分 | |||
标准场景 | 扩展场景 | 鲁棒性 | 共计 | |
Car-to-Motorcycle | 6 | 0.75 | 0.75 | 7.5 |



行人和自行车的标准场景(深灰色)和扩展场景(浅灰色)如下所示:
3.2 纵向
3.2.1 Car-to-Pedestrian Longitudinal
行人和自行车 | 最大得分 | |||
标准场景 | 扩展场景 | 鲁棒性 | 共计 | |
车对人纵向 | 2 | 0.25 | 0.25 | 2.5 |


3.2.1.2 Car-to-Bicyclist Longitudinal
行人和自行车 | 最大得分 | |||
标准场景 | 扩展场景 | 鲁棒性 | 共计 | |
车对自行车纵向 | 2 | 0.25 | 0.25 | 2.5 |

3.2.2.1 Car-to-Pedestrian Turning
行人和自行车 | 最大得分 | |||
标准场景 | 扩展场景 | 鲁棒性 | 共计 | |
车对人转弯 | 2 | 0.25 | 0.25 | 2.5 |




3.2.2.2 Car-to-Bicyclist Turning
行人和自行车 | 最大得分 | |||
标准场景 | 扩展场景 | 鲁棒性 | 共计 | |
车对自行车转向 | 2 | 0.25 | 0.25 | 2.5 |


3.2.3.1 Car-to-Pedestrian Crossing
行人和自行车 | 最大得分 | |||
标准场景 | 扩展场景 | 鲁棒性 | 共计 | |
车对人横穿 | 4 | 0.5 | 0.5 | 5 |
CPNA | 1 | 0.125 | 0.125 | 1.25 |
CPFA | 1 | 0.125 | 0.125 | 1.25 |
CPNCO | 2 | 0.25 | 0.25 | 2.5 |



3.2.3.2 Car-to-Bicyclist Crossing
行人和自行车 | 最大得分 | |||
标准场景 | 扩展场景 | 鲁棒性 | 共计 | |
车对自行车横穿 | 4 | 0.5 | 0.5 | 5 |
CBNA | 1 | 0.125 | 0.125 | 1.25 |
CBFA | 1 | 0.125 | 0.125 | 1.25 |
CBNCO | 2 | 0.25 | 0.25 | 2.5 |



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