整车智驾域功能安全测试服务
日前,某车型智驾域功能安全测试在襄阳达安汽车检测中心有限公司(以下简称“达安中心”)圆满完成,标志着达安中心全面形成支撑L3级以上智能驾驶的功能安全开发验证技术能力,能够面向客户提供测试、咨询、工程服务、培训等方面的功能安全一站式解决方案。
当前,智能驾驶浪潮汹涌来袭,智驾域控制器作为车辆的智慧核心,涉及到的功能繁多复杂,根据资料信息,目前单台车辆ECU/MCU数量在50-100个左右,控制器代码行数在1亿行左右,L5级则需要约上百个ECU/MCU和10亿行代码,电子控制单元和代码数量越多,电控系统整体的安全风险也就越高。相关信息显示,因电子电器设备失效的安全问题,2023年各大车企共计召回车辆219.1万辆,在各类汽车安全问题中占比48.8%。为了应对愈发复杂严峻的智驾域功能安全问题,目前国际上已有UN R13H、R79、R46等技术法规明确提出功能安全要求,国内正在进行GB《道路车辆 功能安全要求及验证确认方法》功能安全强标的预研工作。同时,为了应对ADAS、AD功能安全问题,有关政府主管部门正有序开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作,将功能安全作为企业保障能力及产品准入测试的主要考核项之一。作为国家智能网联汽车质量检验检测中心,达安中心已经具备全面的功能安全准入技术服务能力。
什么是功能安全?Functional Safety功能安全(Functional Safety)其定义为:不存在由电子/电气系统的功能异常表现引起的危害而导致不合理的风险。
例如,当车辆EPS系统(电动助力转向系统)功能失效(例如发生非预期自主转向)时,避免或减轻对处于风险中的人员伤害。功能安全开发验证Functional Safety达安中心始终致力为智能驾驶的安全护航,目前已形成整车安全确认测试能力,涵盖功能安全测试策略设计、功能安全测试计划制定、功能安全需求解读评审及测试点梳理、功能安全测试策略制定、测试用例开发、测试脚本开发、测试执行、数据分析及问题建议提报、回归测试、测试报告输出等,可以满足客户各类定制化需求。
测试用例和脚本开发基于HARA(Hazard Analysis and Risk Assessment,危害分析与风险评估)中的典型危害场景失效模式设计测试用例,保证覆盖功能安全目标。
某车型智驾测试功能包括自动紧急制动(AEB)、紧急车道保持(ELK)、集成式巡航辅助(ICA)、车道保持辅助(LKA)、自适应巡航控制(ACC)、紧急转向辅助(ESA)和自动泊车辅助(APA),结合本次测试需求,共开发设计测试用例759条,覆盖通讯类、电源类、线路类等故障模拟及安全逻辑链路验证等各类需求,精准全方位满足客户需求。△ICA测试用例开发
△基于CAPL语言的故障注入测试脚本
开发验证环境搭建依据相关项定义及详细的系统架构确定改制方案。本次改制方案为将测试车辆原有的智驾域控制器CAN线束与整车CAN线束断开,中间串联接入VN8914 CAN通信模块,通过运行在电脑端的CANoe软件控制上述模块实现智驾域控制器和整车CAN报文之间的更改和转发等。另外外接传感器和数据采集系统同步采集和存储车辆运行状态,对可控性及安全措施的有效性等进行记录分析。
线束改制软硬件设备调试场地实车测试本次开发验证在达安中心襄阳本部综合性能路完成,涵盖智驾功能安全测试和功能、性能测试共计759条,多轮测试及后续回归测试覆盖全部用例。
ABS性能路性能路及圆广场验证过程中,通过CANoe、BOB、程控电源、特殊软件等故障注入设备向域控动力域控制链路、底盘域IBC控制链路、底盘域EPS控制链路和车身域ACU控制链路注入关联件的通讯类、电源类、内部硬件等故障,记录不同功能的降级表现,车辆进入安全状态的表现、FTTI 时间以及可控性,依据功能安全测试用例开展测试实施,采集并记录测试数据,包括与测试结果相关的车辆状态截图、音视频、车辆运行参数等,生成测试原始数据log,提供测试需求-测试用例-测试脚本-测试数据-测试结果之间的可追溯性,下图部分展示了AEB和ACC功能安全开发验证测试。AEB功能安全测试
ACC功能安全测试
数据分析及总结评审按照测试用例开展测试,针对每个场景记录数据log,记录测试结果及问题,针对问题,进行重复测试和数据分析处理,计算FHTI(Fault handling time interval,故障处理时间间隔)、观测安全状态表征信号、观测驾驶员可控性,分析纵向加速度、横向加速度等安全度量数据,并生成测试结论。
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