商用车智能底盘形态及关键技术专题研讨会及会议观点

随着新能源汽车技术的不断成熟，商用车智能底盘技术将朝着更加高效、环保、智能的方向发展。与乘用车电气化发展路径不同，新能源商用车的实际应用场景更为复杂，单一品类规模效应远远低于乘用车，而且承载着生产资料的角色，具有高时效性运输需求的鲜明特征。为进一步研讨商用车应对低碳化底盘的构型和关键技术，探索共享底盘可行性、研发制造模式和商业路径， 2024年12月26日，由中国汽车工程学会发起召开商用车智能底盘形态及关键技术研讨会。会议邀请到智能底盘分会主任委员张俊智教授主持研讨，以及来自中汽数据、罗兰贝格等行业研究机构，福田、金龙、江淮、中国重汽、悠跑科技、骐骥质行、苇渡控股、新汽有限公司、博世动力、世宝、恒创智行、精进动力、绿传科技、Protean、理工华创等商用车整车、底盘、动力系统零部件企业领导、专家的参与，围绕面向多品类动力底盘技术形态、滑板底盘商业化可行性路径及挑战等问题展开深入研讨。

会议演讲环节由罗兰贝格的副合伙人林运、中汽数据高级工程师贾莉洁、福田轻卡整车开发部部长姜松林、金龙南京研发中心主任白学森、悠跑科技底盘电控总监徐忠诚、骐骥质行底盘部部长卢威、以及吉林大学靳立强教授等专家围绕系统中国商用车趋势、积分政策、零碳底盘衍化路径、滑板底盘在商用车应用等实践经验多维度层层剖析商用车智能底盘形态应对产业低碳化、智能化技术迭代和市场存量竞争下成本优先的共享策略。会议研讨环节由张俊智教授主持并进行总结。

1、行业机构—“技术+场景+生态+政策”应对存量发展深水区

罗兰贝格副合伙人重点分析中国商用车和非道路市场在全球政经变化、中国经济环境和新质生产力变革影响，提出整体仍然面临挑战，但也蕴含转型升级、出口全球南方市场等新机遇。一方面，由于宏观环境变化，新时代中美关系、中国经济环境变化，新能源和智能化技术推动市场变革，国内商用车市场进入深度存量市场竞争，尤其是燃油车市场，但新能源转型带来新机遇。新能源领域应重点探索通过“补能服务”、“车电分离+整车租赁”和“二手车交易+电池回收利用”相结合的商业模式，构建“技术+场景+生态”铁三角能力，加强企业数字化转型、强管理，通过内部管理提升效率实现可持续发展。

罗兰贝格副合伙人 林运

中汽数据高级工程师贾莉洁从商用车市场最新发展特点解析入手，评估探讨商用车领域引入积分管理工具的关键问题。首先，商用车市场已从新增驱动转向存量驱动，更新换代成为主要销量来源，市场竞争加剧。其次，商用车低碳发展现状及新形势分析显示，电动化转型对商用车尤为重要，需求侧政策已为低碳发展奠定基础，特别是在燃料电池试点、换电应用试点等方面。供给端产品迭代加快，新能源产品竞争力提升，技术多元化探索不断。然而，新能源商用车发展仍面临电动化进程不均匀的产品市场特征，需要精准施策的政策引导。此外，商用车领域引入积分管理需综合考虑企业经营压力、成本效益、技术引导等多项因素，技术引导方向和路径需细化到具体场景，引导力度要依据市场趋势预判和成本效益评估，并全面覆盖技术路线精准实施，推动商用车行业向低碳、环保方向转型。

中汽数据高级工程师 贾莉洁

2、传统整车企业—迎接变革，探索零碳底盘终极形态福田轻卡整车开发部部长姜松林指出商用车发展趋势体现在四个方面：零排放、智能化、网联化和共享化。共享化趋势下，商用车本身具备滑板化特征，能够根据不同上装制造不同产品，这为新技术和商业模式的探索提供了基础。在技术维度上，底盘的演化受到部件线控化、控制智能化、功能结构集成化的影响。性能方面，底盘发展聚焦于健康管理、低能耗和高储能技术。法规的升级和智能化需求对商用车技术发展提出了新的要求。智能化技术在商用车上的应用仍处于初级阶段，商业化考量和技术储备之间的平衡成为关键。滑板底盘技术为商用车提供了新的发展方向，但其跨平台的兼容性和细分场景的适应性仍是需要深入探讨的问题。

福田轻卡整车开发部部长 姜松林

金龙南京研发中心主任白学森认为市场需求推动了商用车底盘的发展，客户寻求更便宜、更舒适、更智能的车辆，同时要求更大的载货或载人空间。企业则追求更短的开发周期、更低的开发成本、更高的生产效率以及更优质的产品可靠性。因此，底盘的高度集成化、标准化及动力、制动、转向、悬架、热管理系统的多模块一体化成为必然趋势。同时，车身与底盘的解耦、分体化开发也是满足市场需求的路径。金龙在轻型商用车、客车和重型卡车多平台智能底盘开发实践的探索表明，全线控系统和集成化的电子架构将成为标准配置，车身与底盘的分离技术也将成为发展的重点，商用车底盘的复用性，执行机构线控化与悬架拓扑优化拓展底盘有利于优化空间匹配，实现底盘既能拉人也能拉货，最终实现多车型平台自由切换拓展。

金龙南京研发中心主任 白学森

3、商用车新势力企业与高校—滑板底盘实践与畅想

悠跑科技徐忠诚认为滑板底盘的核心在于将电池、电机、电控系统、悬架、制动、转向等集成到底盘上，形成高度集成化和平整度极高的设计，为上车体开发提供无限可能。这种设计强调高度集成性和灵活性，允许上下车体的分离和解耦，软硬件可以独立迭代，满足市场对快速迭代的需求。其中，滑板底盘在商用车领域的应用具有市场潜力大、入门相对容易的优势。当然滑板底盘仍然面临商业化落地难、模块化标准化的限制、线控技术的成熟度以及售后责任问题。未来发展趋势将聚焦于底盘预控技术的多域集成、AI技术在技术创新中的推动作用、多传感器技术的融合以及无线遥控技术的应用。

悠跑科技底盘电控总监 徐忠诚

骐骥质行底盘部部长卢威介绍陕汽在智能底盘布局方面第一注重与自动驾驶领域协同发展，第二底盘产品兼容纯电、换电、氢燃料等多种动力路线，实现产品与场景的精准匹配，在L4级自动驾驶微循环公交车、工业园区示范运营的自动驾驶洗扫车、5G技术加持的矿山自动驾驶矿卡，以及宁波大榭港的自动驾驶集装箱牵引车多个场景中实现运营。在智能底盘前瞻技术开发应用方面，陕汽提出 “固态底盘”思路，其核心目的是实现整车去油去气，采用全电转向、全电制动和底盘一体化动力电池和基于底盘域控的全新电子电气架构等核心技术。

骐骥质行底盘部部长 卢威

吉林大学靳立强教授认为原有散布式底盘架构已不能适应全线控智能底盘发展的需求，应对高阶自动驾驶有必要打破2自由度运动学，全新底盘构型成为必然趋势。在架构层面，传统基于阿克曼理论设计的转向架构运动自由度不足；在关键系统方面，轮毂电机总成集成车轮内不利于转向多系统融合，也不利于解决轮端复杂载荷下可靠性、耐久性问题。驱制转悬一体化行驶单元集成方案存在拉杆式转向（REE量产方案可实现独立转向，转角范围窄）、转臂式转向方案（易于实现转角大，承载能力有限）和双横臂顶置主销式转向方案。新型自动轮智行底盘方案实现运动机构完全模块化、车轮的每一个运动自由度只有一个部件完成、具备多系统冗余安全、四轮独立矢量控制扩宽底盘稳定性控制域，可实现组装式设计，底盘极致简化，大幅提高无人场景作业效率及拓宽应用场景。

吉林大学教授 靳立强

在研讨环节，与会专家纷纷表示，第一，生产资料鲜明属性的商用车本质造就新技术导入并非依靠“情怀”与市场驱动，成本、运载效率与可靠性是决定性因素（针对线控化与智能化）；第二，针对滑板底盘技术形态与会专家基本高度统一认识，商用车非承载式车身上天然具备滑板底盘技术和特征，整车企业自身平台化设计方案本是如此，但是目前滑板底盘存在平台兼容带宽太窄，难以解决跨平台兼容问题，如有人无人驾驶场景部件线控化方案兼容性、载货载人悬架系统兼容性等等，难以充分发挥规模效应成本优势；第三，为应对滑板底盘潜在的同质化问题，需充分释放数据、软件定制化和升级属性潜力，结合运营区域和功能特征针对性进行软件开发升级，或许可以解决同质化问题，第三方滑板底盘企业控制系统白盒化开放程度也是重要的影响因素；第四，针对动力电池等重要的动力系统，其规格尺寸设计都是基于乘用车整车集成布置考虑，特别是高度方向，但是在做商用车CTC底盘集成时并不适用，难以充分发挥体积能量密度集成效果。

张俊智教授最后会议总结时指出底盘技术的发展速度进一步加快，明年行业工作的重点将是执行端的强基，以及充分融入电动化优势，强化电机与底盘融合。一方面，安全性、可靠性和产品一致性是底盘技术发展中需要解决的关键问题。另外，底盘天然安全性属性必定成为自动驾驶应急功能的担当，底盘技术的智能化在危机工况下与动力系统的充分融合，是解决安全运行问题的关键切入点。其次，底盘技术的发展不仅是技术问题，也是政策和产业整合的问题。商用车和乘用车的发展需要尽心仔细对比和相关性分析，汽车产业的整合是不可避免的趋势，比如行驶单元将是汽车底盘和机器人领域技术功能同源和融合重要部分。商用车企业需要重视乘用车电动化和智能化带来的技术积淀。最后，特斯拉的FSD技术预计将加快底盘智能化的步伐，这对乘用车和商用车智能底盘发展都是一个重要的契机，商用车和乘用车底盘零部件企业需要进一步形成合力，推动技术发展和产业化进程。