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法规标准-C-NCAP评测标准解析(2024版)
车辆直行与前方纵向行走的行人测试场景（CPLA）
CPLA场景下，行人以5km/h的速度以与车辆行驶方向相同的方向移动。VUT分别以20～80km/h 的速度测试，其中20km/h、40km/h测试AEB功能，60km/h、80km/h测试FCW功能，碰撞位置在25%处，对应图O.11、O.12中的“C”点。CPLA测试场景分别进行白天和夜晚测试，在夜晚测试时，无路灯辅助照明，VUT开启近光灯，在对向车道距离碰撞点0m处，OV停放在车道中间，开启近光灯。OV应为普通大批量生产的汽车，轴距应满足2.3m～2.9m的范围要求。
车辆直行与前方远端被遮挡的穿行的行人测试场景（CPFAO）
CPFAO 场景下，行人以6.5km/h的速度以与车辆行驶方向垂直的方向移动。VUT分别以20km/h、40km/h 和 60km/h 的速度测试。碰撞位置在25%处，对应图O.14中的“C”点
车辆直行与前方近端被遮挡的穿行的儿童测试场景（CPNCO）
CPNCO场景下，儿童以5km/h的速度以与车辆行驶方向垂直的方向移动。VUT分别以20km/h、40km/h 和 60km/h 的速度测试。碰撞位置在25%处，对应图O.13中的“C”点。对于障碍车辆OV应为普通大批量生产的汽车，轴距应满足2.3m～2.9m的范围要求
车辆左转与前方近端穿行的行人测试场景（CPTA-LN）
CPTA-LN 场景下，行人以5km/h的速度自相对车辆行驶方向的右侧向左侧移动。VUT分别以10km/h、20km/h、30km/h 的速度左转测试。碰撞位置在50%处，对应图O.15中的“C”点。VUT转向路径的具体参数设置参考附录L中“表L.7CCFT场景VUT转向路径参数表”
车辆左转与前方远端穿行的行人测试场景（CPTA-LF）
CPTA-LF 场景下，行人以6.5km/h的速度自相对车辆行驶方向的左侧向右侧移动。VUT分别以10km/h、20km/h、30km/h 的速度测试。碰撞位置在50%处，对应图O.16中的“C”点。VUT转向路径的具体参数设置参考附录L中“表L.7CCFT场景VUT转向路径参数表”
车辆右转与前方远端穿行的行人测试场景（CPTA-RF）
CPTA-RF 场景下，行人以6.5km/h的速度自相对车辆行驶方向的左侧向右侧移动。VUT分别以10km/h、20km/h的速度测试。碰撞位置在50%处，对应图O.17中的“C”点
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