高速驱动电机台架标定

2025-01-02 09:13:51· 来源：汽车测试网

为什么需要对电机标定?电机标定的目的是为了电机控制器控制能够高效的对电机进行控制：
1，能够准确评估/控制目前电机的扭矩输出；2，最小的电流获得最大的扭矩；

不同的电机自身的一些本体参数不同，如：极槽数、电感电阻磁链，如果不进行标定，可能电机和控制器也能运行起来，但应该达不到想要的要求。比如指令给100Nm，电机实际扭矩只出到70Nm，而且效率也不高。

想要整个电驱系统运行在最佳状态(提高效率，提高控制精度)，就要通过台架进行标定。

永磁电机的标定主要分两部分：

1、电机零位的标定方法有直流法、高频注入、反电势计算等。

旋转变压器（简称：旋变）

2、电机性能的标定MTPA（ maximum torque per ampere ）标定

Ø恒转矩区：基速以下，只受电流极限圆限制，采用 MTPA控制，使电机输出最大转矩。

MTPV（ maximum torque per voltage ）标定

粗标：弱磁转速范围内，给定一个转速，以一定的电流间隔分别给定id、iq电流，扫整个电流极限圆内所有点，同时保证电压在电压极限椭圆内，记录每个电流矢量下的实测力矩。转速逐渐提高直至到最高转速。

整理自：直播｜高速驱动电机台架标定与测试作者：资深电机设计专家马永志

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