寻找供应商
广告
首页 > 汽车技术 > 正文

电动汽车“原地掉头”技术解析

2025-01-03 09:26:28·  来源：汽车电子与软件  作者：北湾南巷  
　
可选子模块：

1. 第一控制单元：

  • 功能：在显示屏上展示车辆虚拟图像，提供实时可视化信息。
  • 显示内容：车辆当前状态（方位、角度）及目标参数。

    • 2. 第一检测单元：

  • 功能：基于传感器检测车辆周围是否存在障碍物。
  • 触发条件：实时检测，确保行驶安全。

    • 3. 第二检测单元：

  • 功能：检测车辆所处坡度是否小于等于预设值。
  • 触发条件：周围无障碍物。

    • 4. 第二控制单元：

  • 功能：在确认目标控制参数后执行原地掉头操作。

    • 5. 第三检测单元：

  • 功能：若检测到障碍物，停止控制并发出第一预警信息。

    • 6. 第四检测单元：

  • 功能：若坡度超出预设值，停止控制并发出第二预警信息。

    • 7. 处理单元：

  • 功能：接收到取消指令或超时未收到操作指令时，停止控制。

    • 其他功能模块

    1. 第三检测模块：

  • 功能：检测车辆动力系统故障，并显示第三预警信息。

    • 2. 第四检测模块：

  • 功能：检测车辆未处于目标档位，并显示第四预警信息。

    • 3. 处理模块：

  • 功能：接收取消原地掉头指令或超时未收到操作指令时禁止控制。

    • 4. 灯光控制模块：

  • 功能：在原地掉头过程中控制车辆指示灯闪烁，提供额外的视觉提醒。

    • 功能特点

  • 安全性：通过多重检测模块保障车辆操作的安全性（动力系统、障碍物、坡度等）。
  • 交互性：虚拟图像和界面反馈增强了驾驶员与车辆的交互体验。
  • 自动化：通过目标控制参数实现自动化控制。
  • 多重预警：分级预警系统及时提示异常状况，避免潜在风险。

    • 此装置通过模块化设计，确保车辆原地掉头操作的精确性、安全性和用户友好性。

    3.7 预警与取消机制  

  • 若检测到动力系统故障、车辆未处于停车档位、周围存在障碍物或坡度过大等情况，则通过显示屏显示相应的预警信息，并禁止或停止对车辆的控制。
  • 提供取消机制，允许用户在接收到预警信息后取消原地掉头操作。


    • 图片

             

    专属界面激活操作方法如下：

    1. 启动控制流程

  • 步骤S41：用户在专属界面中点击“开始”，启动原地掉头的功能控制流程，系统进入激活条件检测阶段。

    • 2. 环境与车辆状态检测

  • 步骤S42：检测车辆周围是否存在障碍物：
  • 若检测到障碍物，进入步骤S48，显示提示“检测到障碍物，原地掉头无法进行”，并返回专属界面。
  • 若未检测到障碍物，进入坡度检测。
  • 步骤S43：检测车辆坡度是否超过预设值：
  • 若坡度超标，进入步骤S49，显示提示“路面坡度过大，原地掉头功能无法激活”，并返回专属界面。
  • 若坡度检测通过，进入二次确认阶段。

    • 3. 二次确认与功能激活

  • 步骤S44：弹出二次确认提示框：
  • 提示“请注意视野盲区，点击确定后原地掉头开始”。用户有5秒时间选择：
  • 点击“确定”：进入步骤S45，功能正式启动。
  • 点击“取消”或超时：返回专属界面（步骤S41）。
  • 步骤S45：功能启动后系统进入激活状态。

    • 4. 用户交互与提示

  • 步骤S46：原地掉头激活时的交互提示：
  • 弹出半透明提示框“原地掉头即将开始，踩制动可退出”。
  • 启动双闪指示灯提示周边行人，确保操作安全。


    • 5. 完成激活流程

  • 步骤S47：原地掉头功能成功激活，控制流程结束。

    • 异常情况与提示信息

  • 步骤S48（障碍物检测失败）：提示“检测到障碍物，原地掉头无法进行”，返回专属界面。
  • 步骤S49（坡度检测失败）：提示“路面坡度过大，原地掉头功能无法激活”，返回专属界面。

    • 方法特点 

    1. 全面检测：在功能激活前，逐步检测障碍物、坡度等关键因素，确保原地掉头的安全性与可行性。

    2. 人机交互：提供多层次提示信息，结合弹窗和双闪灯光，确保用户与环境的双重安全。

    3. 误操作防护：通过二次确认与超时处理，避免因误操作导致的潜在风险。

    4. 智能反馈：对不同阻碍条件（障碍物、坡度等）进行针对性提示，方便用户快速理解与调整操作。

    此方法通过多层检测与细致的人机交互设计，确保了原地掉头功能的安全可靠性，同时提升了用户体验。

    3.8 技术效果

  • 提高了车辆原地掉头控制的准确率，增强了控制的安全性和可靠性。
  • 通过详细的人机交互信息和预警机制，提升了用户体验和驾驶安全性。

    • 3.9 应用领域与前景

  • 该技术可应用于需要原地掉头功能的各种车辆，特别是在狭窄空间内操作的车辆。
  • 随着自动驾驶和智能驾驶技术的不断发展，该技术有望在未来得到更广泛的应用和推广。

    • 一汽集团通过详细的步骤描述、参数定义、界面显示和安全机制等方面的内容，全面展示了车辆原地掉头控制技术的创新点和实施方式。通过提高控制准确率和安全性，该技术为车辆操作带来了更多的便利和保障。

    #04结  论

    原地（坦克）掉头功能的实用场景涵盖城市、郊区及特殊环境中的多种复杂驾驶条件，其简便的操作方式和强大的适应性，不仅显著提高了驾驶便利性，还为用户提供了更加安全、智能的出行体验。这一功能代表了汽车智能化发展的又一重要方向，也将成为未来高端电动汽车的标配功能之一。


    参考：    

    1.“实用但尽量少用”，为啥不建议经常使用原地掉头、蟹行等功能？|原地|掉头|电机_新浪新闻

    2.真没想到，能原地掉头的汽车，除了仰望U8和U9，还有这7款！_车家号_发现车生活_汽车之家

    3.掉头_什么是掉头_太平洋汽车百科

    4.比亚迪仰望，值不值100万？-36氪

    5.原地掉头不稀奇，但也不是谁都能做好-盖世汽车资讯

       首页   下一页   上一页   尾页 
    分享到：
     
    反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0
    • 汽车测试网V课堂

      汽车测试网V课堂

    • 微信公众号

      微信公众号

    • 汽车测试网手机站

      汽车测试网手机站

    • 采埃孚sMOTION®主动悬架开启智能驾控新时代 • AEC-Q200标准对无源器件的要求
    • 比亚迪纯电动汽车热泵空调技术详解 • 汽车动力总成悬置系统的前生今世
    • 一文讲解：VCU应用层算法开发流程 • 一文讲清油门防误踩功能ACPE及法规测试要求
    • 一文讲清ABS、TCS、ESC、BAS等车身稳定控制系统及法规要求 • 自动驾驶测试场景库的构建及评价方法（二）丨场景生成方法
    • 浅谈PHEV车辆整车CAN线束布局设计 • 基于随机路面识别的半主动悬架控制策略研究
    0 条相关评论
    广告
    • 广告

    编辑推荐

    最新资讯

    • 广告
    • 广告
    沪ICP备11026917号-25