法规标准-UN R171标准解读

作者：王文林 ｜ 奇瑞自动驾驶产品经理

汽车测试网特约作者

UN R171是做什么的？UN R171全称为关于批准车辆驾驶员控制辅助系统（DCAS）统一规定，欧盟目前已准许高阶自动驾驶功能的准入，满足此法规要求，即可在欧盟售卖具备高阶自动驾驶的车辆。

一般要求

1.系统的设计应确保驾驶员始终专注于驾驶任务

2.系统设计应确保模式意识，避免驾驶员过度依赖

3.系统设计应防止驾驶员合理可预见的误用和系统的软件和硬件组件未经授权的修改

4.系统应随时为驾驶员提供安全超控或停用系统的方法

5.配备 DCAS 的车辆应至少配备高级紧急制动系统。

此外，它还应配备车道偏离预防系统或车道偏离警告系统

DCAS与其他车辆辅助系统的交互

1.当系统处于“Active”模式时，不得停用或抑制已激活的紧急辅助系统（即 AEBS）的纵向功能。在横向功能的情况下，系统可以根据涵盖此功能的相应法规停用或抑制紧急辅助系统2.应在提交给型式认证机构的文件中详细描述 DCAS 和其他辅助或自动化系统之间的转换、一个系统的优先级，以及旨在确保车辆安全和正常运行的其他辅助系统的任何抑制或停用

功能要求

1.制造商应在文件中详细描述与单个功能相关的系统的检测能力，特别是系统边界

2.系统应能够根据需要评估和响应周围环境，以在系统边界内实现系统的预期功能，并在超出系统边界的情况下尽可能地实现

3.该系统应通过以适当的安全为导向的方式使其行为适应周围的交通，以避免对交通流造成干扰

4.如果系统检测到碰撞风险，则应旨在避免或减轻碰撞的严重程度

5.在不影响本联合国法规其他要求的情况下，该系统应控制车辆的纵向和横向运动，以其他道路使用者保持适当的距离

6.必要时，系统可以根据系统的操作设计激活相关的车辆系统（例如方向指示灯、下雨时激活雨刮器、加热系统等）

7.系统的控制策略应设计为在保持可控的同时降低碰撞风险，并考虑到驾驶员的反应时间

对系统边界的响应

1.当 DCAS 或 DCAS 的某个功能处于“ON”模式时，系统应旨在检测适用的系统边界。如果系统识别出超出系统或功能边界，则应转换为“Standby”模式，并立即通知驾驶员；系统应终止受影响功能或系统以可控方式向驾驶员提供辅助

2.制造商应实施策略，避免系统在“Standby”和“Active”模式之间快速波动

3.制造商应详细描述系统的系统边界条件及其特征，以及在检测到超出、满足或接近边界条件时通知驾驶员的策略

4.制造商应描述并在合理的情况下证明系统的行为、对系统性能的影响，以及在系统或其功能在超出这些边界的情况下保持“Active”模式时如何确保安全

5.制造商应确定系统能够检测到的系统边界，并应描述系统能够识别系统边界的方法

6.应记录系统无法检测到的任何申报系统边界，并应证明无法检测不会影响系统或其功能的安全运行，以使审批机关满意

7.当系统识别到车辆在“Active”模式下接近某个功能的系统边界时，系统应提前通知驾驶员

可控性1.系统的设计应确保系统的控制动作，包括但不限于系统故障、达到系统边界、取消操作或系统切换到“OFF”模式时产生的控制动作，对驾驶员来说仍然是可控的。这应考虑到与情况相关的驾驶员的潜在反应时间，以便驾驶员可以在任何时候（例如，在给定的操纵过程中）安全地进行干预

2.在抑制HORs的同时，制造商应考虑驾驶员响应DCA并保持转向控制所需的时间。除非制造商能够证明通过特定策略确保了可控性，否则绝不应假定该时间小于1秒

3.为确保可控性，系统应在规定的系统边界内实施与系统能力相关的策略，可控性策略可能包括但不限于：
（a） 限制系统的转向输出；
（b） 调整车辆在行驶车道上的位置；
（c） 确定道路类型和属性；
（d） 确定其他道路使用者的行为；
（e） 使用驾驶员监控

4.当由系统控制时，车辆减速和加速应保持对驾驶员和周围交通的可控性，除非需要增加减速水平以确保车辆或周围道路使用者的安全5.当系统试图在不受外部干扰的情况下保持恒定速度时，应力求将车辆速度的不合理波动降至最低

系统动态控制
车辆在行驶车道上的定位
1.当DCAS 功能处于“Active”模式时，应有助于将车辆保持在行驶车道内的稳定位置。在“Active”模式下，系统应确保车辆在制造商规定的横向加速度值下不会离开行驶车道
2.系统应能够根据道路曲率调整车辆速度，以实现这一目标
3.在边界条件下，激活的功能应确保车辆在任何时候都不会无意中越过制造商规定的横向加速度值的车道标记，M1和N1类车辆的横向加速度不得超过3 m/s²
4.系统产生的横向急动度在半秒内的移动平均值不得超过5 m/s3
5.系统确定适当速度和由此产生的横向加速度的策略应由型式认证机构记录和评估6.当系统达到边界条件时，在没有驾驶员对转向控制装置进行任何输入的情况下，以及当车辆的任何前轮胎开始无意中越过车道标记时，系统应通过在车辆制造商的安全概念中尽可能提供持续的帮助来避免突然失去转向支持。系统应通过光学警告信号以及声音或触觉警告信号清楚地告知驾驶员该系统的状态