一文讲清ABS、TCS、ESC、BAS等车身稳定控制系统及法规要求

1.刹车防抱死系统ABS

2.牵引力控制系统TCS

3.电子稳定控制系统ESC

4.制动辅助系统BAS

1.刹车防抱死系统ABS

      刹车抱死会使车轮失去滚动能力，从而变为滑动摩擦，这种滑动摩擦的制动效果远不如滚动摩擦，因此会导致制动距离延长，使车辆更难在短距离内停下来。
      车轮抱死后，车辆容易失去控制，尤其是在高速或湿滑路面上。此时，车辆的前轮或后轮可能会因为抱死而失去转向能力或稳定性，导致车辆出现侧滑、甩尾等危险现象。这些现象会使车辆偏离原本的行驶轨迹，增加与其他车辆或障碍物碰撞的风险。

更多ABS相关信息，详见前文：

自动驾驶从小白到小强46～刹车防抱死系统ABS

R13H法规下，防抱死系统ABS如何保障行车安全？

2.牵引力控制系统TCS

       牵引力控制系统TCS（Traction Control System）又叫加速防滑控制系统ASR（Acceleration Slip Regulation），或加速稳定保持系统ASR（Acceleration Stability Retainer）是现代汽车中一项重要的主动安全系统，它通过实时监控和调整车辆的行驶状态，防止因驱动轮打滑而导致的车辆失控现象，以维持车辆行驶方向的稳定性，保持好的操控性及最适当的驱动力，确保行车的安全。

       TCS的主要功能是通过控制发动机的输出扭矩和车轮的制动力，防止车辆在起步或加速过程中因驱动力过大而导致的轮胎打滑现象，从而提高车辆的行驶稳定性和安全性。
       TCS主要由传感器（包括车轮速度传感器、方向盘转角传感器等）、控制单元和执行机构等部分组成。
       传感器负责实时监测车轮的转速、加速度和发动机的输出扭矩等参数，并将这些数据传输给控制单元。当车辆加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，随即发出指令信号，通过调整点火时间、减小节气门开度、对车轮制动等方式，减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率，使车辆保持稳定行驶。

3.电子稳定控制系统ESC

       电子稳定控制系统ESC（Electronic Stability Controller）即汽车电子稳定控制系统，亦称作电子稳定程序、车身动态稳定系统ESP（Electronic Stability Program）。

        ESC通过控制车辆的刹车和动力输出，防止车辆失控或过度转向。它整合了防抱死刹车系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）的功能，并增加了横摆扭矩控制，以防止车辆在紧急情况下打滑、侧翻或偏离预定轨迹。具体来说，ESC具备以下功能：

         （a）抗侧滑功能：在车辆转弯时，ESC能迅速响应车轮的侧滑现象，通过制动器调整车轮转速，确保稳定行驶。
         （b）防抱死功能：在紧急制动情况下，ESC可智能控制车轮的制动力，避免车轮抱死，保持车辆的稳定。         （c）车道保持功能：当车辆出现侧滑或转向过度时，ESC会通过制动器和引擎输出的调控，使车辆稳定在原行驶车道上。        ESC系统主要由转向角传感器、横摆角速度/横向加速度传感器、轮速传感器、中央控制器及执行装置等组成。

       各传感器持续监测车辆的行驶状态，包括速度、转向角度、车身侧倾角以及横向加速度等关键数据。这些数据被实时传输至中央控制器，经过快速分析判断车辆稳定性状态。一旦检测到不稳定情况，系统会立即通过制动器和引擎控制来调整车辆稳定性。

欧盟乘用车准入法规R140规定了ESC的最低性能要求，相关测试标准详见前文：

R140法规对电子稳定控制ESC的要求及测试方法（上）

R140法规对电子稳定控制ESC的要求及测试方法（中）

R140法规对电子稳定控制ESC的要求及测试方法（下）

        随着技术的进步，ESC系统不断拓展新的功能，例如液压制动辅助（HBA）、坡道起步辅助（HHC）、陡坡缓降（HDC）等，进一步丰富了ESC的应用场景，提高了车辆在复杂环境下的适应能力和安全性。

4.制动辅助系统BAS

         制动辅助系统BAS（Brake Assist System）又叫紧急制动辅助EBA（Emergency Brake Assist），旨在帮助驾驶员在紧急情况下更快速、有效地进行制动，从而缩短制动距离，减少事故的发生。

       BAS主要通过监测驾驶员踩制动踏板的速度和力度，判断是否为紧急制动情况，并据此自动增加制动系统的压力，使车辆的制动力迅速提升至最大。

       BAS主要由传感器、控制单元和执行机构等组成。传感器负责监测制动踏板的速度和力度等参数，控制单元负责分析数据并发出指令，执行机构则负责调整制动压力。工作原理如下：
         （a）监测与分析：BAS通过传感器实时监测驾驶员踩制动踏板的速度和力度，以及车辆的速度和行驶状态。
        （b）判断与响应：系统分析传感器数据，判断是否为紧急制动情况。一旦识别出紧急制动需求，BAS会立即启动。        （c）制动压力调整：BAS自动增加制动系统的压力，使车辆的制动力迅速提升至最大，从而缩短制动距离。        BAS分为机械式和电子控制式两种：

        机械式BAS在普通刹车加力器基础上稍作修改，刹车力量不大时起加力器作用；

         电子控制式BAS的刹车加力器上有传感器，向控制单元输送踏板行程和移动速度信息，控制单元根据这些信息判断是否为紧急刹车，并据此调整制动压力。

         R139法规中将BAS分为A类和B类两种：A类BAS关注节省制动力，B类BAS关注减速度的达成。

欧盟乘用车准入法规R139规定了BAS的最低性能要求，相关测试标准详见前文：

R139法规对制动辅助系统BAS的要求及测试方法（上）

R139法规对制动辅助系统BAS的要求及测试方法（中）

R139法规对制动辅助系统BAS的要求及测试方法（下）

        BAS通常与防抱死制动系统（ABS）协同工作。当BAS检测到紧急制动信号后，它会向ABS控制单元发送指令，要求ABS系统以最快的速度建立起最大的制动压力。同时，BAS还会根据车辆的行驶状态和路面情况，对制动压力进行动态调整，以确保车辆在制动过程中的稳定性。