智驾安全监管“三支柱”不够了，需要“五支柱”

智能驾驶的监管是一个复杂而多维的任务，它涉及技术、法律、伦理和社会等多个层面。为了验证智能驾驶汽车的性能和安全性，确保其符合监管要求，国际汽车制造商协会OICA针对自动驾驶汽车提出了“三支柱”测试认证办法。

“三支柱”测试法是在分析自动驾驶汽车技术特性和安全特征的基础上提出的，旨在确保自动驾驶汽车的安全性能。“三支柱”分别是：仿真测试、场地内轨道测试、真实道路测试。

仿真测试：
       仿真测试的目的是全面了解被测智驾系统，确认车企针对自动驾驶系统的研发过程和设计/测试方法的有效性、完整性和一致性。       评估系统在策略和功能上解决多重失效和外界扰动的能力，以及在变化各异的关键场景中的表现。通过仿真的方法测试不同参数变化下的场景以及边缘场景。

更多“仿真测试支柱”信息，详见前文：

一文讲清自动驾驶仿真测试&仿真体系审核

        国标《GB/T XXXXX-2025 智能网联汽车 自动驾驶功能仿真试验方法及要求》规定了智能网联汽车自动驾驶功能进行仿真试验时的试验要求、试验方法和通过要求。

        国标《GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》规定了智能网联汽车自动驾驶功能进行场地试验时的一般要求、试验过程及通过条件、试验方法。

道路测试：
       真实道路测试的目的是在实际道路中全面测试自动驾驶系统性能，防止车辆做“应试型”开发设计。
        通过评估系统安全要求，如人机交互HMI、运行设计域ODD等，以及车辆是否达到成熟稳定驾驶人水平。

        国标《GB/T 44719-2024 智能网联汽车 自动驾驶功能道路试验方法及要求》规定了智能网联汽车自动驾驶功能进行道路试验时的条件及要求。

更多场地内测试和公开道路测试信息，详见前文：

自动驾驶合规宝典22～轨道和真实道路测试

       “三支柱”协同测试才能发挥效应，它们自上而下，测试覆盖的范围和功能逐渐减少，但共同构成了对自动驾驶汽车全面而严格的监管体系。通过这一体系，可以确保自动驾驶汽车在面对各种复杂场景和潜在风险时，都能表现出足够的安全性能。

         联合国世界车辆法规协调论坛WP.29推荐的“自动驾驶系统的DDT性能”和“安全交互性能”与“三支柱”的映射关系如下：

自动驾驶合规宝典15～DDT性能验证与测试支柱的映射关系

自动驾驶合规宝典17～安全交互验证与测试支柱的映射关系

        随着技术的迅速发展，联合国世界车辆法规协调论坛WP.29和各国监管机构、行业协会发现“三支柱”不够用了，于是在“三支柱”的基础上增加了“安全管理体系审计”和“在役监控”两项，提出了“五支柱”的概念。

安全管理体系：

        联合国L2+法规UNECE R171-DCAS第一次在法规中正式提出了安全管理体系SMS的概念，并需要对主机厂的安全管理体系进行审核。

        制造商安全管理体系审核的目的是确认制造商具有健全的流程来管理安全风险，并确保整个ADS生命周期（开发、生产、运营和退役）的安全。它应包括采取适当措施监控在役车辆，并在必要时采取纠正措施。

安全管理体系更多信息，详见前文：

自动驾驶合规宝典6～安全管理体系SMS审核

自动驾驶合规宝典12～审计支柱（上）

自动驾驶合规宝典13～审计支柱（下）

在役监控：

       在役监控系统是一种专门用于对已经部署并投入实际道路运行的自动驾驶车辆进行持续性能监控和安全评估的系统。该系统旨在收集和分析代表在役ADS性能的各种信息，以便及时发现并解决潜在的安全问题，确保自动驾驶车辆在各种运行条件下都能保持高度的安全性。

        车辆制造商需要基于在役监控系统实施在役监控报告ISMR（In-Service Monitoring and Reporting），在役监控报告ISMR的实施旨在实现三个主要目标：

（a）确定需要解决的与ADS安全性能有关的风险，包括不遵守ADS安全要求的情况（目标1）；

（b）当ADS在意外情况下无法安全运行时，通过捕获信息来支持开发可测试的交通场景（目标2）；

（c）分享事件、事故信息和建议，以促进ADS安全性能的持续改进（目标3）。

在役监控更多信息，详见前文：

自动驾驶合规宝典23～ADS在役监控系统

自动驾驶合规宝典24～在役监控报告ISMR的实施

自动驾驶合规宝典25～ADS安全要求与在役监控报告ISMR映射矩阵

自动驾驶合规宝典26～在役监控ISMR短期报告内容及模板

自动驾驶合规宝典27～在役监控ISMR周期性报告内容及模板

        公安部主导的国标《GB/T 44850-2024 智能网联汽车运行安全测试项目和方法》即将在2025年5月1日开始实施，该标准规定了智能网联汽车运行安全测试相应的测试方法。