一文讲清油门防误踩功能ACPE及法规测试要求

1.什么是油门防误踩功能

2.R175.00法规对油门防误踩的要求

3.R175.01法规对油门防误踩的要求

4.JNCAP2023对油门防误踩的要求

5.ENCAP2026对油门防误踩的要求

1.什么是油门防误踩功能

      油门防误踩功能是一种主动安全系统，它能够在车辆低速行驶（通常是0~15km/h的速度范围内）时，通过传感器实时监测车辆周围的情况。一旦检测到潜在的碰撞危险，而驾驶员未能及时作出反应或误踩了油门踏板，系统会通过多种方式（如视觉警告、听觉警告、触觉警告）提醒驾驶员，切断动力，并在必要时自动启动制动系统，以避免与障碍物（行人、车辆、墙体等）发生碰撞。

        油门防误踩功能通常包括以下几个主要组成部分：

      （a）传感器：如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、鱼眼摄像头等，用于实时监测车辆周围的情况，包括障碍物的种类、距离、速度等信息；

      （b）控制器：处理传感器传来的信息，并结合车辆状态（速度、油门踏板状态、制动踏板状态等）进行分析判断，确认是否要采取进一步措施，并控制相关部件的工作；

      （c）警示装置：如仪表、抬头显示HUD、蜂鸣器等，如果驾驶员未能及时作出反应或误踩了油门踏板，系统会首先通过仪表、抬头显示等发出视觉警告，并伴随蜂鸣声进行听觉警告或座椅、方向盘等发出的触觉警报；

      （d）执行机构：如制动电磁阀、油门防踩踏电磁阀等，如果驾驶员仍未采取适当措施，系统会在必要情况下切断动力、自动启动制动系统等，以避免碰撞事故的发生。

        油门防误踩功能在提升驾驶安全性方面具有重要意义。对于新手驾驶员或在复杂驾驶环境中行驶的驾驶员来说，这一功能能够有效避免因误踩油门而导致的交通事故。随着汽车技术的不断发展，油门防误踩功能已经成为越来越多汽车品牌的标配或选配功能，进一步提高了汽车的整体安全性。

       为了规范油门防误踩功能的性能要求，联合国世界车辆法规协调论坛WP.29下辖的智能网联汽车工作组GRVA专门成立了油门防误踩功能ACPE（Acceleration Control for Pedal Error）的非正式工作组，用于制定ACPE相关法规（UNECE R175）和全球技术标准GTRs。

2.R175.00法规对油门防误踩的要求

        00版本的R175法规，覆盖范围只有M1类乘用车，只测试前、后方静止车辆和墙体，测试只有静止起步这一个场景，障碍物目标和自车完全重叠，没有偏置。

驾驶方向目标与测试车辆的纵向距离（m）纵向距离公差（m）横向偏移误差（m）目标是否存在前向10.1±0.2是前向10.1不适用否*前向1.5-0.1±0.2是前向1.5-0.1不适用否*向后10.1±0.2是向后10.1不适用否**向后1.5-0.1±0.2是向后1.5-0.1不适用否**

ACPE应使车辆避免与前方或后方的障碍物发生碰撞，如不能防止碰撞，则碰撞速度不得高于8km/h。

此外，碰撞速度不得大于车辆在相同位置和相同情况下但没有任何ACPE干预时的碰撞速度的70%。

R175-ACPE的00版本更多信息，详见前文：

联合国法规R17X对油门防误踩功能ACPE的要求①

联合国法规R17X对油门防误踩功能ACPE的要求②

联合国法规R17X对油门防误踩功能ACPE的要求③

3.R175.01法规对油门防误踩的要求

        01版本的R175法规，覆盖范围扩展到了M1和N1类车辆，测试前、后方静止车辆、墙体和行人，测试包含静止起步和蠕行误踩油门这两个场景，障碍物和自车增加了偏置要求。

明确了ACPE应激活的场景：

      （i）障碍物静止、无遮挡，与行驶方向上的其他物体明显分开。      （ii）如果是车辆障碍物，障碍物的中心线位于被测车辆最外边缘之间（目标物中心线位于自车0%～100%之间）。

      （iii）如果是墙壁障碍物，墙壁和车辆之间的重叠至少为1.0米。
       （iv）对于行人障碍物，行人障碍物中心线与车辆中心线之间的距离不超过车辆宽度的25%（目标物中心线位于自车25%～75%之间）。
       （v）被测车辆行驶方向是直的，没有曲线，车辆没有在十字路口转弯，也没有沿着车道行驶。
      （vi）障碍物是M1类车辆；或宽度至少为2.0m、高度至少为1.0m的墙状结构；或与人有关的行人轮廓。
      （vii）在经历触发条件时，障碍物距离车辆至少1.0m。
      （viii）车辆在前向以最大蠕行速度或低于其最大蠕行速度行驶时，在后向以小于4km/h的速度行驶。        当条件偏离上述情况时，系统不得停用或不合理地切换控制策略。

R175-ACPE的01版本更多信息，详见前文：

R175油门防误踩ACPE法规迎来01修订版本

4.JNCAP2023对油门防误踩的要求

JNCAP2023对油门防误踩ACPE的要求，详见前文：

日本JNCAP中的油门防误踩是怎么测的？

5.ENCAP2026对油门防误踩的要求

        由前文《25年6月的新车要按ENCAP2026测试了？》可知，ENCAP2026分为四部分，分别是：

安全行驶Safe Driving

碰撞避免Crash Avoidance

碰撞保护Crash Protection

撞后安全Post Crash Safety

      碰撞避免Crash Avoidance满分100分，分为前向碰撞避免（60分）、车道偏离碰撞避免（20分）、低速碰撞避免（20分）三部分。

碰撞避免前向碰撞避免60车辆和摩托车40行人和自行车20车道偏离碰撞避免20仅自车10车辆和摩托车10低速碰撞避免20车辆和摩托车10行人和自行车10

      低速碰撞避免的20分中，油门防误踩有18分，开门预警DOW满分为2分。

        ENCAP2026中油门防误踩的测试场景极为丰富，包括：

车对车横穿CCCscp（3分）

车对摩托车横穿CMCscp（3分）

车对车的转弯穿越路径CCFtap（1分）

车对摩托车的转弯穿越路径CMFtap（3分）

后向移动儿童CPMRCm（1.5分）

后向静止儿童CPMRCs（1.5分）

前向静止儿童CPMFCs（2分）

自行车近端遮挡横穿CBNAO（3分）

      各场景最大可用分数如下图所示：