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ISO 34503:2023《道路车辆 — 自动驾驶系统的试验场景 — 运行设计域规范》中文版
- 限定词1：条件性的；
- 限定词2：（包含或排除）；
- 属性度量：（例如降雨率）；
- 影响属性：（例如降雨）；
- 受影响属性：（例如高速公路）；
- 影响属性值：（例如小雨）。
例如：有条件包括高速公路的降雨量为小雨
附件A
操作设计约束条件（OCD）：包括车辆内部的问题
为了定义自动驾驶系统（ADS）的整体设计，除运行设计域（ODD）之外，定义其他方面也很重要。ADS整体设计其他可能必要的属性包括（见图A.1）：
a) 车辆状态与行为；
b) 驾驶员与乘客状态；
c) 其他必要条件，例如其他道路使用者的行为。
图 A.1 运行设计域（ODD）与其他车辆特性之间的关系
车辆状态指的是系统进行自我检查，以确认没有故障会影响自动驾驶系统（ADS）预期的功能可以安全运行。这进一步包括诸如确保车辆适于行驶、车门已正确关闭、轮胎无漏气等检查。车辆行为指的是ADS可能被设计为能够安全执行的行为能力。车辆状态可分为以下属性： - 车辆运动状态（实时）； - ADS状态； - 非ADS系统状态。驾驶员与乘客状态指的是确认驾驶员处于驾驶位置（特别是对于3级ADS，以确保驾驶员能够履行具备后备能力的用户角色）。此外，这还包括驾驶员和乘客是否系好安全带。驾驶员与乘客状态可分为： - 驾驶员/动态驾驶任务（DDT）后备就绪用户状态； - 乘客状态。驾驶员/动态驾驶任务（DDT）后备就绪用户状态可进一步分为以下属性： - 分心状态； - 姿势状态； - 安全带状态。乘客状态可进一步分为以下属性： - 姿势状态； - 安全带状态； - 儿童安全座椅状态。表A.1给出了一个L3级ADS的示例，说明上述所有属性（除了ODD）如何用于确定ADS是否可以激活。
表A1：影响ADS设计的因素
附件B
ODD定义的示例（针对不同地区）
B.1 概述
本附录中的示例采用第12条所述的ODD定义格式进行说明。出于模拟目的，其他定义格式（如ASAM OpenODD）也可用于ODD定义。
B2.加拿大
图B.1渥太华LSAD试点试验使用条款8-12的ODD定义
B3. 美国在某些商业、工业或居民区，驾驶员无法进行传统的左转弯。采用间接左转弯操作可减少碰撞事故的数量和严重程度，降低人员受伤几率，改善交通流量，还能方便大型（商用或休闲用途）车辆通行。对于人类驾驶员，密歇根州交通运输部（MDOT）的参考文献[13]对“密歇根左转弯”操作定义如下：
- “禁止A公路上的车辆在路口直接左转弯驶入B公路。相反，驾驶员必须驶过路口，然后向左转入中央分隔带的掉头通道。待交通顺畅后，驾驶员向左转弯驶入A公路，继续直行，或者驶入最右侧车道，然后右转进入B公路。”
- “禁止B公路上的车辆在路口直接左转弯驶入A公路。相反，驾驶员必须右转驶入A公路，驶入最左侧车道，然后向左转入中央分隔带的掉头通道。待交通顺畅后，驾驶员向左转弯驶入A公路，继续直行。”
- “多用途间接掉头（MUTIT）也被称为间接U型转弯或密歇根左转弯。”
图B.2在密歇根州左转时使用条款8-12进行的ODD定义
本ODD定义的最终使用用户：监管机构，地方当局，系统工程师
B.4 德国使用该定义格式，各种定义模式也可以表格形式呈现。表B.1展示了默认模式下的定义，表B.2展示了许可模式下的定义，表B.3展示了限制模式下的定义。
表B.1——使用第8至12条、默认模式下的运行设计域（ODD）表格定义 
表B.2——使用第8至12条在许可模式下的运行设计域（ODD）表格定义
表B.3——使用第8至12条在限制模式下的运行设计域（ODD）表格定义
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