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智能网联汽车工作组GRVA第21次会议：R156、R171、R175、R79均有更新
GRVA（Working Party on Automated/Autonomous and Connected Vehicles）是WP.29的核心工作组之一，主要负责制定全球统一的智能网联汽车（ADAS/ADS）、网络安全、软件升级（OTA）等领域的法规。
更多GRVA信息，详见前文：
一文讲清世界车辆法规协调论坛WP.29的六大工作组
2025年1月20至24日，联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）自动驾驶与网联车辆工作组（GRVA） 第21次会议在瑞士日内瓦召开。 来自中国、德国、日本、美国、法国、英国、意大利、荷兰、俄罗斯、加拿大、韩国及欧盟（EU）等1998年协定书缔约方政府以及国际汽车制造商组织（OICA）、欧洲汽车零部件供应商联合会（CLEPA）和国际自动机工程师学会（SAE）等国际和行业组织的100余名专家现场参加会议。
会议讨论确认了驾驶员控制辅助（DCAS）法规R171.01系列的实施过渡期，DCAS法规01系列将于2025年9月正式生效，2027年9月开始实施，过渡期持续至2030年9月。
R171.01系列将允许“抑制”高速工况下的脱手报警，更加接近国内主机厂定义的L2+的NOA功能。
更多R171相关信息，详见前文：
R171.01将允许DCAS“自主换道”和“高速脱手”
欧盟发布（EU）新规，正式允许NOA上路
会议同意延长信息安全/软件升级非正式工作组的工作时间至2026年11月，审议通过了强制使用软件识别码（RXSWIN）的提案，讨论了制定信息安全/软件升级全球技术法规（GTR）以及开展数据隐私专项研究的可能性，相关情况将被汇报至3月举行的WP.29会议并由其做出相应决议；
RxSWIN“法规x的软件识别号”是Regulation x Software Identification Number的缩写，是一个唯一的标识符，当软件对某个联合国UNECE法规的性能有重大影响时，需要将该唯一标识符集成在对应系统的软件中。
RxSWIN定义了符合给定的联合国法规“x”的型式认证系统具有唯一性的一系列软件，x代表该条例的编号。例如R79SWIN、R152SWIN、R130SWIN等。
RxSWIN是一个功能涉及的所有零部件的软件版本集合。
更多RxSWIN信息，详见前文：
什么是R156汽车软件更新管控法规中的RxSWIN
会议听取了跨工作组协调事项的汇报，审议通过了车型分类任务组关于在车辆型式结构文件（R.E.3）中添加新车型分类的修订，审议通过了适用性分析任务组关于转向法规（UN R79）的修订；
更多R79相关信息，详见前文：
5万字详解R79法规对智驾功能的要求
R79法规将允许车辆不装方向盘
会议审议通过了扩展油门踏板误踩加速控制系统（ACPE）法规R175适用场景和车型的01系列修订，并同意制定关于ACPE的GTR；
01版本的R175法规，覆盖范围扩展到了M1和N1类车辆，测试前、后方静止车辆、墙体和行人，测试包含静止起步和蠕行误踩油门这两个场景，障碍物和自车增加了偏置要求。
更多R175.01油门防误踩法规信息，详见前文：
R175油门防误踩ACPE法规迎来01修订版本
会议同意在与ADS IWG工作保持充分协调的基础上有序开展ADS场景的研究工作；
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