广告
“端到端”自动驾驶的安全问题
2025-02-13 12:40:13· 来源：汽车电子与软件
#01、引言：自动驾驶的安全之问
”端到端“自动驾驶无疑是当前自动驾驶领域最热门的词语。特斯拉作为自动驾驶领域的先驱在自动驾驶技术上持续投入研发，不断更新软件版本，致力于实现更高等级的自动驾驶 。其 FSD Beta V12 系统利用神经网络来识别交通信号灯、行人和其他车辆等障碍物，通过大量的视频训练数据和英伟达的 H100 GPU 加持，实现了端到端的 AI 自动驾驶。小鹏汽车也在自动驾驶领域积极布局，不断推出新的技术和功能。2024 年年中，小鹏推出基于端到端大模型的城区自驾；2025 年年中，计划推出 V6 全新大版，也就是准 L3 能力高阶自驾；到 2025 年底，小鹏汽车还将推出真 L3 级别软件和硬件冗余能力的自动驾驶 。
图 1：自动驾驶汽车在道路上行驶
然而，随着自动驾驶技术的发展，其安全性问题也日益凸显。端到端自动驾驶技术方案作为一种新兴的技术路径，虽然具有学习能力强、架构简洁等优势，能够从传感器数据直接生成车辆控制信号，避免模块间接口设计的复杂性，最大程度保留原始数据细节，并通过全局优化提升系统的整体性能，但也存在着不可忽视的安全弊端，其中最为突出的就是不可解释性。这种不可解释性与汽车功能安全方法论之间存在着深刻的矛盾，给自动驾驶技术的安全性带来了严峻的挑战。因此，深入探讨端到端自动驾驶技术方案的安全性问题，具有重要的现实意义和理论价值。
广告 
广告
编辑推荐
最新资讯
-
整车热管理：纯电动汽车电池管理系统及其工
2025-02-13 13:02
-
基于纯电动汽车的制动能量回收控制研究
2025-02-13 12:59
-
中国汽研赴赛力斯集团走访交流
2025-02-13 12:56
-
伊狄达推出新的制动器排放试验设施
2025-02-13 12:56
-
“端到端”自动驾驶的安全问题
2025-02-13 12:37
广告
广告
