GB/T 44433-2024对智能限速系统ISA的要求

1.功能要求

2.自检和故障响应

3.开启和关闭

4.性能要求

5.测试要求

       俗话说 “十次事故九次快”，超速一直是交通安全的严重威胁。千呼万唤始出来，智能限速的国标GB/T 44433-2024终于也出来了。

      欧盟一般安全条例（EU）2019/2144（GSR）要求：

           2022年7月1日之后的所有M、N类新车型；

           2024年7月1日之后的所有M、N类新车；

        均需要强制安装智能限速辅助系统ISA，并满足（EU）2021/1958的要求。

1958对智能限速ISA的要求，详见前文：

EU 2021/1958 智能速度辅助系统ISA法规解读及认证测试要求

联合国1958年协定国与欧盟1958法规国

1.功能要求

        GB/T44433要求ISA必须具备限速显示和限速提示（超速报警），可同时具备限速控制功能；

          EU1958要求ISA必须具备限速显示，限速提示（超速报警）和限速控制二选一，或两个都有。

         智能限速显示ISLD：（从地图、视觉感知等来源）获取限速信息并显示该信息。

         智能限速提示ISLI：自动获取当前限速并实时监测车辆速度，车辆超出限速要求或即将超出限速要求的情况下适时发出提示信息。

          智能限速控制ISLC：自动获取当前限速并实时监测车辆速度，使车辆速度保持在限速范围内。

        GB/T44433要求ISA至少能识别GB 5768.2-2022中5.36和5.37的限制速度标志和解除限制速度标志；

即只强制要求了识别数字限速和隐式数字限速：

          EU1958要求ISA除了能识别显式数字限速和隐式数字限速外，还要能识别隐式非数字限速、数字限速区域、交通量较少的区域、高速公路、城市快速路、城市出入口、电子限速等限速相关标识。

        GB/T44433要求ISA在没有可感知的当前限速信息时，仍发出光学显示信息，但不应为数字，可以是“?”或“ ”等信息。

        GB/T44433要求ISA在车辆超速时自动发出提示信息。

        如果具备智能限速控制功能，GB/T44433要求ISA在车辆超速时，自动或由驾驶员确认后激活限速控制。

        GB/T44433要求的智能限速提示信息ISLI的终止条件如下：

（a）车辆速度低于限制速度；

（b）出现新的限制速度，且该限速大于当前车速；

（c）出现解除限速标志。

        GB/T44433要求的智能限速控制功能ISLC的终止条件如下：

（a）出现新的限制速度，且该限速大于当前车速；

（b）出现解除限速标志。

2.自检和故障响应

        GB/T44433要求ISA系统需至少具备以下自检功能：

（a）检查相关电气部件是否正常运行；

（b）检查相关传感器元件是否正常运行。

        若系统自检及运行期间发生故障，系统应发出故障指示信息。该故障指示信息应至少包括光学信号，且明显区别于系统的限速显示、 限速提示信息及车辆的其他故障指示信息。

3.开启与关闭
        ISA系统应在车辆上电后自动开启智能限速显示和智能限速提示功能（上电自启动，与1958一致）。
        系统应至少具备供驾驶员主动开启全部功能和关闭智能限速提示、智能限速控制功能的方式。       系统应在驾驶员主动关闭功能后，发出光学提示信息。

        系统允许驾驶员通过车辆制造商规定的方式主动干预ISA系统的智能限速控制功能。

4.性能要求

      GB/T44433要求的智能限速显示ISLD：

      （a）车头超出限速标2s内显示限速信息（与1958一致）；

      （b）规定了不同限速值的最小显示距离（与1958不一致，1958要求限速值一直存在）；

       （c）光学显示信息在白天晚上均清晰可见（与1958一致）；

      （d）连续经过多个限速区域时显示最新的限速信息（与1958一致）。

      GB/T44433要求的智能限速信息提示ISLI：

       （a）报警信息为光学信号+声学或触觉至少二选一（与1958一致）；

        （b）在1.5s内发出光学提示信号（与1958一致）；

        （c）若使用声学报警信号，应在5s内发出声音提示信号，提示时间超过2s后可终止（与1958不一致，1958要求根据超速幅度不同选择不同的激活时间，声音报警时间不超过5s）；

        （d）若使用触觉报警信号，应在5s内发出触觉提示信号，提示时间超过10s后可终止（与1958不一致，1958要求根据超速幅度不同选择不同的激活时间，触觉报警时间不超过12s）。

      GB/T44433要求的智能限速信息控制ISLC：

       （a）在1.5s内激活或发出智能限速控制请求（与1958一致）；

       （b）智能限速控制激活期间，减速度不大于3m/s²（与1958一致）；

       （c）30s内将车速控制在限速范围内，且此后表显车速在［限速值-5，限速值］之间（与1958一致）；

        （d）实现稳定速度控制时车辆行驶速度的变动不超过稳定速度的4%或2km/h两者中的较大值，且在任意不小于0.5s的测量期间内，速度变化率不大于0.2m/s²，稳定速度为表显速度首次到达限制速度的10s后，至少20时间间隔上测得的平均速度（与1958不一致，1958无此要求）。

5.测试要求

        GB/T 44433-2024只有场地内测试，测试方法和（EU）2021/1958的场地内测试基本一致。

        GB/T 44433-2024明确要具体车型要测试的限速牌，（EU）2021/1958为现场随机抽取。

    （EU）2021/1958除了场地内测试外，还要进行400km公开道路测试以及主机厂识别准确率（90%以上）合规自证。

      欧盟境内实际道路行驶400km，其中城市道路、乡村道路、高速公路占比均不得低于25%，且至少包含15%的夜晚场景。

       400km的测试里程中，准确识别限速值的里程占比不得低于90%。单个场景（城市、乡村、高速）的识别率不低于80%。

        GB/T 44433-2024则对ISA真实道路的表现没做认证测试要求，也为提出明确准确率要求（默认100%？）。