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GB/T 45086.1-2024对卫星定位系统的要求
2024年11月28日，国标GB/T 45086.1-2024《车载定位系统技术要求及试验方法 第1部分：卫星定位》发布，并将于2025年6月1日起开始实施。
由名称可知，GB/T 45086.1是GB/T45086的第1部分；后续还会有第2部分：惯性导航；第3部分：融合定位。
车辆定位系统用于实时获取车辆当前相对/绝对位置，除了在智能驾驶和车载导航中广泛应用外，还适用于商用车（如货运车辆、客车）、乘用车等搭载紧急报警系统的车辆，确保事故或紧急情况下能快速准确上报位置信息。
前文《一文讲清全球定位系统GPS》讲了：
（a）卫星定位的原理；
（b）卫星定位误差产生的原因&分类；
（c）位置差分、伪距差分（RTD）、载波相位差分（RTK）等差分定位系统（DGPS）。
更多信息，详见前文：
一文讲清全球定位系统GPS
GB/T 45086.1-2024对卫星定位系统的要求如下：
1. 定位系统兼容性
卫星定位系统应至少支持北斗导航系统（BDS），同时可以兼容GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）、Galileo（欧盟）等其他全球卫星导航系统，以提升定位可靠性和覆盖范围。
定位系统工作在北斗多模时，应具备切换位北斗单模的功能。（可以应对紧急情况下，例如战时，仅北斗定位系统可用也能正常工作。）
2. 定位性能要求定位精度：
开阔空天场景下：
水平定位精度：≤2米（95%置信度下）； 垂直定位精度：≤4米（95%置信度下）。
城市峡谷场景下：
水平定位精度：≤10米（95%置信度下）； 垂直定位精度：≤15米（95%置信度下）。
测速精度：
开阔空天场景下：
测速精度：≤0.5m/s（95%置信度下）； 。
城市峡谷场景下：
测速精度：≤1m/s（95%置信度下）。
数据更新频率：
定位系统应能输出GGA、RMC、VTG、GSA和GSV数据，定位数据更新频率不低于1Hz，间隔≤ 1秒，确保实时性。
启动时间：
冷启动首次定位时间：≤ 90秒；
热启动首次定位时间：≤ 5秒；
重新捕获时间：≤ 5秒（信号中断后恢复）。
灵敏度要求：
系统捕获灵敏度应优于-138 dBm；
系统重捕获灵敏度应优于-145 dBm；
系统跟踪灵敏度应优于-150 dBm。
授时性能：
车载卫星定位系统GGA中的UTC时间分辨率应优于0.01s。如果有秒脉冲（1PPS）输出要求，则其授时精度应优于250ns（95%置信度下）。
3.鲁棒性要求
卫星定位系统需要能应对一下事件：GPS系统周计数归零（装需符）、卫星星座系统扰动、北斗系统秒计数归零、健康字指示信号异常、闰秒事件、单星伪距突变。
4.射频信号协调要求
依次施加下表中的噪声信号，车载卫星定位系统的信号载噪比（C/N0）平均值变化量应均不超过1 dB-Hz。
5.测试要求
实验室测试：模拟静态/动态场景，验证定位精度、灵敏度； （性能验证）
道路测试：在典型道路（城市、高速、山区等）验证实际性能； （性能验证）
环境试验：高低温、湿度、振动、跌落、腐蚀、过电压、电压瞬变等条件下测试设备可靠性。（车规级验证）
环境条件和试验依据GB/T 28046《道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验》进行。
GB/T 28046.1-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第1部分：一般规定
GB/T 28046.2-2019 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第2部分：电气负荷
GB/T 28046.3-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第3部分：机械负荷
GB/T 28046.4-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第4部分：气候负荷GB/T 28046.5-2013 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第5部分：化学负荷
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