Plus从自动驾驶卡车拓展至软件定义的ADAS

自动驾驶技术企业降维作ADAS供应商的故事会在卡车行业重演一遍吗？

2025年1月30日卡车技术前线消息，据外媒报道，Plus公司提供的核心软件不仅支撑着自动驾驶，也支撑着ADAS。

在向软件定义的未来转变的过程中，系统中高度自动化的驾驶员将越来越多地定义汽车制造商。

自动驾驶正在重塑移动行业，将软件置于车辆设计和开发的核心。正如有不同级别的自动驾驶一样，软件定义车辆（SDV）也有不同级别。尽管该行业继续就这些问题达成官方共识，但毫无疑问，先进的驾驶员辅助系统（ADAS）是早期应用的决定性特征之一。

硅谷初创公司Plus的联合创始人兼首席运营官Shawn Kerrigan表示：“十年前，高端汽车的定义是马力和加速度”。“如今，竞争正转向ADAS产品：它有多先进，它能让你的汽车更安全或更舒适吗？这些都是定义汽车制造商向SDV迈进的方面。”

ADAS和自动驾驶软件

Plus由斯坦福大学的人工智能专家创立，最初是一家针对卡车运输领域的自动驾驶软件开发商。它很快成为加州首批测试自动驾驶卡车的公司之一。从那时起，它扩大了重点，如今提供的核心软件不仅支撑着自动驾驶，也支撑着ADAS。Kerrigan评论道：“有些人将其描述为软件定义的ADAS。”。其开放式自动驾驶平台（OPA）由人工智能模型提供支持，支持不同传感器、处理器、车辆平台和动力系统的自动化功能。如今，OPA作为一套软件解决方案提供。

PlusVision是该公司的人工智能感知软件，适用于SAE L2+至L4级ADAS的乘用车和商用车。“这为车辆周围的世界提供了非常强大的3D视图。”    

其想法是，汽车制造商和Tier 1可以将这些感知能力与他们自己的自动驾驶平台集成，无论他们认为适合不同的内饰水平和价格点。该解决方案于2024年4月公布，Plus目前正在与多家制造商进行实施谈判。他指出：“从选择到开始制作，时间表往往很长”。“通常是几年。”         

Plus人工智能

PlusVision感知软件由transformer深度神经网络模型驱动，以鸟瞰图嵌入作为输出，显示繁忙十字路口的周围车辆检测（青色）、行人（黄色）、交通锥（橙色）。

软件复杂性

PlusVision模块可以将摄像头、雷达和LiDAR产生的数据融合在一起，代表SDV的软件和计算要求。值得注意的是，该解决方案被设计为在中央ECU上运行。Kerrigan解释说：“在向SDV的转变中，软件变得越来越复杂，需要与硬件解耦，以加快开发工作和功能无线（OTA）更新”。“我们开发了PlusVision作为一种灵活的软件解决方案，具有面向未来的架构，可以适应不断变化的自主需求。”

随着车辆向SDV级别迈进，人们普遍认为，它们将需要E/E架构从众多与单一功能耦合的单个ECU转向域方法。域架构将电子设备和功能整合到集中区域，大大简化了设计，为OTA更新、更有效的数据管理和改进的网络安全铺平了道路。 

Kerrigan说：“车辆可能有100个不同的ECU来控制所有各种功能。”。“这使得降低成本和复杂性以及更新和测试新功能变得困难。使用SDV，您希望将其整合到集中式计算中，理想情况下有一个大型计算，可以让您完成所有事情。从个性化的角度来看，它提供了更大的潜力，也是降低成本的好方法。这些是SDV出现的主要原因之一。”

虽然最终的目标是简化，但旅程并不简单。

计算能力也是一个挑战。“如今在云端运行的人工智能是由大量的计算提供动力的。近年来，车辆上的计算能力取得了巨大的进步，但与服务器端使用的处理能力相比，仍然相对有限和受限。”在车辆上运行此类应用程序时，功率和热量限制尤其重要。Plus正在这方面与边缘AI半导体公司Ambarella合作，为Ambarella的CV3-AD AI域控制器系列片上系统提供PlusVision，并拥有行业领先的每瓦AI性能。Kerrigan说：“在真正节能的计算机硬件上为OEM和Tier 1提供基于transformer的深度神经网络，使他们能够构建灵活、高性能和节能的模型。”。 

下一步

像Plus这样的感知系统正在各种软件定义的应用程序中找到归宿，该公司同样看好ADAS和自动驾驶的前景。该公司植根于卡车的L4级自动驾驶系统，其合作伙伴包括Traton和Iveco等知名企业。同时，它预计对驾驶员辅助功能的需求也很强劲。 

Kerrigan说：“我们开始为L4构建端到端软件，特别是用于卡车运输，但从那时起，我们在有人类司机的车辆中发现了同样先进的人工智能技术的应用”。“鉴于SDV和更先进的感知系统在提高安全性和舒适性方面的巨大推动，这也是一个在乘用车领域产生真正积极影响的绝佳机会。通过PlusVision等解决方案，我们看到了一个巨大的机会，可以帮助产生积极的影响，并将我们的技术推向更广阔的市场。”             

自2016年成立以来，Plus已大幅扩展了其技术产品和合作伙伴网络，但其自身的发展历程还远未完成。Kerrigan表示：“在接下来的几个月里，Plus将发布一系列令人兴奋的公告”。