韩国对乘用车AEB的要求

        2022年10月26日，韩国发布《国土交通省第 1155号法令》，该法令要求乘用车和满载质量≤3.5吨的商用车应安装自动紧急制动系统。        2023年1月1日起应安装检测前方车辆的紧急自动制动系统；        2025年1月1日起应安装检测前方行人和自行车的紧急自动制动系统。        乘用车和满载质量≤3.5吨的商用车的自动紧急制动系统AEBS的结构及性能应满足《汽车及汽车零部件性能及标准规定》附表7-9的标准要求。

附表7-9要求如下：1.结构要求

（1）系统阶段划分

AEB系统分为两个阶段：

        a.警告阶段：在预计与前方行人、自行车或车辆发生碰撞时，向驾驶员提供碰撞危险警告。

        b. 紧急自动制动阶段：在碰撞不可避免时自动启动制动装置。

          如果碰撞危险不再存在，两个阶段的操作可以停止。

（2）警告方式

         在警告阶段，必须同时使用两种或以上的警告方式（听觉、触觉或视觉）向驾驶员提供碰撞危险警告。

（3）警告时间要求

         针对前方车辆：在紧急制动阶段开始前0.8秒，必须向驾驶员发出碰撞警告（除非无法预测碰撞，比如别车/加塞）。

        针对行人：当检测到以5km/h速度横穿道路的行人时，必须在紧急制动阶段开始前发出警告。

          针对自行车：当检测到以15km/h速度横穿道路的自行车时，必须在紧急制动阶段开始前发出警告。

（4）紧急制动阶段       当检测到即将发生碰撞时，AEB系统必须产生至少5m/s²的减速度控制信号，以启动车辆的主制动装置。

（5）工作速度范围

        AEB系统必须在以下速度范围内正常工作：

        针对前方车辆：10km/h至60km/h。

        针对行人：20km/h至60km/h。

        针对自行车：20km/h至60km/h。

（6）驾驶员优先权

         如果驾驶员有明确的驾驶行为（如急加速或转向灯操作），AEB系统应优先让驾驶员控制车辆，而不是自动介入。

（7）功能停止装置

        如果安装了手动停止装置：

        每次启动车辆时，AEB系统必须恢复到正常工作状态。

        需要至少两次故意操作才能手动停止AEB系统。

        当车速超过10km/h时，AEB系统不能被手动停止。

（8） 自动停止装置

       在某些条件下(如非铺装道路、牵引、自动洗车等），AEB系统可以自动停止，并在条件消失后立即恢复正常工作。

（9）与其他自动驾驶功能的兼容性

        如果车辆的自动驾驶功能提供了与AEB相同或更高的碰撞避免能力，则AEB功能可以暂时中断或调整控制策略。

（10） 电磁兼容性

          AEB系统必须符合附表24中规定的电磁兼容性标准。

（11） 显示装置要求

          显示装置必须清晰显示，驾驶员无需额外操作即可确认。

          显示装置必须在白天和夜间都能清晰识别。

          显示装置必须在启动时进行点亮检查。

（12）故障检测

        如果AEB系统出现电气故障，必须在车速超过10km/h后的10秒内点亮故障指示灯。

        如果故障持续，重新启动发动机后故障指示灯必须立即点亮。

2. 性能要求

（1）最大相对碰撞速度

         附表7-9针对不同类型目标（前方车辆、行人、自行车）的AEB系统在不同相对速度下的最大允许碰撞速度表格。例如，当相对速度为60km/h时：

        针对前方车辆的最大允许碰撞速度为35km/h（最大重量条件）和35km/h（行驶状态重量条件）。

        针对行人的最大允许碰撞速度为40km/h（最大重量条件）和35km/h（行驶状态重量条件）。        针对自行车的最大允许碰撞速度为45km/h（最大重量条件）和40km/h （行驶状态重量条件）。

（2） 应用方法

        如果相对速度在表格中未列出，则采用下一个更高的相对速度所对应的最大允许碰撞速度。（向难兼容）

        如果车辆重量超过行驶状态重量，则采用最大重量条件下的最大允许碰撞速度。

3.其他要求

        AEB系统必须在无碰撞危险的情况下最小化误操作。

        在恶劣天气（如大雾、暴雨）导致AEB系统暂时无法工作时，必须向驾驶员提供视觉警告。

       韩国是《1958年协定书》缔约国，代号E51。附表7-9内容和R152基本协调一致。