日本测试高速公路“自动驾驶优先车道”

2025-02-24 08:25:03· 来源：卡车技术前线

让一让，让一让，自动驾驶卡车来了。

提示：为了个人自身安全，大家最好不要想着像欺负萝卜那样欺负车重几十吨且高速行驶的自动驾驶卡车。

2025年2月17日卡车技术前线消息，日本将于2025年3月开始在新东名高速公路上利用自动驾驶车优先车道的行驶验证。

工作日夜间将第一通行车道（最左侧车道）设定为自动驾驶车优先车道，自动驾驶卡车的实证将于3月3日开始。这是构筑自动驾驶服务支持车道的第一步。

优先对象自动驾驶卡车外观

自动驾驶车优先车道概要

根据国土交通省发布信息，自动驾驶车优先车道区间为新东名高速公路的骏河湾沼津SA～浜松SA之间约100公里，平时夜间（22:00～5:00）的时间段，第1通行车道（最左侧车道，也即最外侧）作为自动驾驶车优先车道，进行自动驾驶卡车的行驶实证。

目前，测试时间期限未公布限定。

在成为优先对象的实证车辆上，除了在车体的前后贴上标记之外，在侧面贴上“自动驾驶实证实验中”的标签。通行中的一般车辆，在优先对象的车辆接近的情况下，应协助不妨碍其行驶。另外，在优先车道的限制实施期间，还解除了规定大型货车必须在第一通行带行驶的通行区分限制。

来源：经济产业省公开资料

验证内容除了通过自动驾驶车优先车道的设定促进L4级自动驾驶开发以外，对自动出发、预读信息提供系统、合流支援信息提供系统也同期进行验证。

自动驾驶系统切换在服务区进行，从手动切换为自动驾驶运行，自动行驶汇入主线，行驶至出口服务区结束自动驾驶。

预读信息提供系统提供关于工程限制信息和落下物信息等车辆不能单独检测的道路前方状况信息。

在汇入支持信息提供系统中，通过车辆检测传感器或路侧处理装置等掌握在主车道行驶的车辆的行驶速度等，提供使自动驾驶车能够顺畅且安全地合流的信息，在现场确认是否能够适当接收。

自动驾驶车优先车道将以目前的事业化为前提，在大型卡车上进行实证，但私家车、自动驾驶出租车、自动驾驶巴士、小型、中型卡车等对象也在进行讨论。

在不易妨碍其他车的6车道区间进行反复实证测试，2025年度以后东北汽车道等也将展开。目前考虑在佐野SA～大谷PA之间的约40公里，比此次的新东名加速车道短等更加苛刻的环境下反复实证。

之后在多种道路环境中进行验证，制作自动驾驶服务支援道所需的各种基准、支援功能包。根据物流需求，计划2026年度以后首先在大动脉关东～近畿之间优先展开，以10年以内为目标的中长期计划连接东北到九州。

自动驾驶服务支援道概要

自动驾驶服务支援道是从硬件、软件、规则方面支持自动驾驶的道路，是指能够安全、高速地运用自动驾驶车的道路。

目标是通过数据协作的数字化，实现占全部物流60%的长途运输通过共同运输×自动运行的效率化、省人化。

以自动驾驶车的开发支援为首，推进基于协调型自动驾驶（V2N）的行驶支援，共同运输的进一步的促进等。

一般道路的自动驾驶服务支援车道，计划在茨城县日立市的大瓮站周边着手。以与自动运行的水平无关，可以进行数据协作的环境为目标，还配备了高精度地图。除了将摄像机和LiDAR设置在自动驾驶车辆通行的所有交叉路口外，还将在交叉路口之间每隔200米进行设置。

信号协作等利用V2X通信（760MHz等）或V2N通信，远程监视等利用V2N通信（手机网、本地5G等）。必要的通信系统的可靠性打算通过实证事业进行验证。

分享到：

点赞 0 反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0

0 条相关评论

编辑推荐