GB/T 44156-2024对后方交通穿行提示系统RCTA的要求

在停车场、狭窄道路或人流密集区域，车辆倒车过程中因为驾驶员视野盲区、操作失误或环境干扰等原因，经常导致碰撞事故的发生。

美国NHTSA统计：倒车事故占所有交通事故的约9%，其中30%涉及儿童，致死率较高。

为了减少倒车事故的发生，监管机构出台了一系列的法规要求，如R158、R175、FMVSS111等；主机厂纷纷开发智驾相关功能，如倒车影像、后方交通穿行提示RCTA、后方交通穿行制动RCTB、后向油门防误踩ACPE、后向自动紧急制动RAEB等。

更多倒车场景相关法规，详见前文：

一文讲清欧美日澳对倒车影像的法规要求

一文讲清油门防误踩功能ACPE及法规测试要求

香港法规对车辆倒车影像的要求

后方交通穿行提示RCTA（Rear Cross Traffic alert）：在车辆倒车时，通过雷达或摄像头实时监测车辆后方两侧移动目标（如车辆、行人等），并在可能发生碰撞危险时向驾驶员发出警报。

        根据IIHS 2022年的数据显示：RCTA系统可减少40%-60%的倒车碰撞风险。

       2024年6月29日，中国国标GB/T 44156-2024《乘用车后方交通穿行提示系统性能要求及试验方法》正式发布，该标准规定了RCTA系统的技术要求、性能指标及测试方法。

1. 功能要求

       RCTA系统按照最小识别目标是否包含行人而分为I型和II型：

          I型：至少应识别汽车、摩托车、两轮车（无行人）；

          II型：至少应识别汽车、摩托车、两轮车和行人（有行人）。

        RCTA至少应上电自检，检查相关电气部件和传感元件是否正常运行，在发生电子、电气故障时，对驾驶员进行清洗明确的故障提示。

       RCTA系统应允许驾驶员主动开启/关闭，并有对应的视觉状态信号。

       RCTA系统应具有良好的电磁兼容性，电磁兼容性能应符合GB 34660的要求。

2. 性能要求

      RCTA 系统的碰撞提示形式应符合以下要求：

（a）至少为视觉、听觉、触觉中的一种；
（b）易被驾驶员感知且明显区别于车辆中其他系统的提示信息；（c）清晰地指示目标出现的方向。

       当目标从左侧和/或右侧靠近试验车辆时，RCTA 系统应在预碰撞时间（TTC）不小于1.7s时发出碰撞提示，且碰撞提示形式符合上文的要求。

        根据测试场景倒推，RCTA系统需覆盖车辆后方两侧特定区域（如横向距离及角度），典型范围为两侧各至少30米。

       需在倒挡且车速低于一定阈值（如15 km/h）时激活。从检测到目标到发出警报的系统延迟应尽可能的小，一般在200～500ms左右。
       对车辆目标的探测距离至少要≥30米，对两轮车的探测距离至少要≥20米，对行人的探测距离至少要≥10米。
       系统需在雨、雪、雾、强光等复杂环境下保持正常功能。
       系统应适应-40℃至+85℃的工作温度。

3. 测试方法       RCTA的功能验收测试应包括静态目标、动态目标、交叉路口模拟等场景，以覆盖不同速度、角度和遮挡情况。

        GB/T 44156-2024只进行标准场景的测试，即车辆穿行、两轮车穿行和行人（成人&儿童）穿行测试。

机动车穿行：

       左右侧遮挡车辆（3）距离被测车辆（1）横向距离L1为70±5cm；（Y方向）

        左右侧遮挡车辆（3）尾部距离被测车辆（1）尾部距离L2为50±5cm；（X方向）

         目标车辆（2）的速度以及距离测试车辆的横纵向距离如下表所示：

项目参数目标车车速Va km/h10±120±140±140±1横向距离L3m10±0.220±0.230±0.230±0.2纵向距离L4m0.8±0.10.8±0.10.8±0.10.8±0.1

两轮车穿行：

        左右侧遮挡车辆（3）距离被测车辆（1）横向距离L1为70±5cm；（Y方向）

         左右侧遮挡车辆（3）尾部距离被测车辆（1）尾部距离L2为50±5cm；（X方向）

          目标两轮车（2）的速度以及距离测试车辆的横纵向距离如下表所示：

项目参数目标两轮车车速Vb km/h10±120±1横向距离L3 m10±0.220±0.2纵向距离L4 m1±0.11±0.1

行人穿行：

        左右侧遮挡车辆（3）距离被测车辆（1）横向距离L1为70±5cm；（Y方向）

        左右侧遮挡车辆（3）尾部距离被测车辆（1）尾部距离L2为50±5cm；（X方向）

         目标两轮车（2）的速度以及距离测试车辆的横纵向距离如下表所示：

项目参数目标类别成人儿童行人目标速度Vc km/h5±0.55±0.5横向距离L3 m10±0.210±0.2纵向距离L4 m1±0.11±0.1